STM32F4_GPIO

1、GPIO简介

general porpose intput output：通用输入输出端口。芯片与外部设备通过GPIO相连接，从而实现与外部的通信，控制以及数据采集的功能。

2、GPIO的工作模式

输入	输出
输入浮空	开漏输出
输入上拉	开漏复用功能
输入下拉	推挽输出
模拟输入	推挽式复用功能

2.1 四种输入输出模式的区别

输入	说明
输入浮空	IO口的电平取决于其连接的外部的电平
输入上拉	默认接上拉电阻，没有外部电平时IO口电平默认高
输入下拉	默认接下拉电阻，没有外部电平时IO口电平默认低
模拟输入	模拟外部输入的信号，常用语ADC转换

输出	说明
开漏输出	只能输出强低电平，高电平靠外部电阻拉高
开漏复用功能
推挽输出	可以输出强高强低电平，连接数字器件
推挽式复用功能

3、相关寄存器

3.1、RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHB1EBR）

3.2、GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

这些位通过软件写入，用于配置 I/O 方向模式。
00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式

3.3、GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）

这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏

3.4、GPIO端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出速度。
00： 2 MHz（低速）
01： 25 MHz（中速）
10： 50 MHz（快速）
11： 30 pF 时为 100 MHz（高速）（ 15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））

3.5、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)

这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留

3.6、GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)

这些位为只读形式，只能在字模式下访问。它们包含相应 I/O 端口的输入值。

3.7、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)

这些位可通过软件读取和写入。

4、位操作点亮LED

以STM32F407IGT6为例

int main(void)
{
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(84, 115200);                 /* 串口初始化为115200 */
	
		RCC->AHB1ENR |=1<<4;			   //使能 PORTF 时钟  GPIOE使能
	
		GPIOE->MODER &= ~(0x0F);     //对应位清零
		GPIOE->MODER |=   0x05;	  	 //0101
	
		GPIOE->OSPEEDR &= ~(0x0F);
		GPIOE->OSPEEDR |=   0x0A;    //1010
	
		GPIOE->PUPDR &= ~(0x0F);
		GPIOE->PUPDR |=   0x05;
	
		GPIOE->OTYPER   &= 0x00;
	
		GPIOE->ODR |= 0x03;           // 11

    while (1)
    {

			GPIOE->ODR    = 0x00;
						
			delay_ms(500);
			
			GPIOE->ODR    = 0x03;
			
			delay_ms(500);
    }
}