STM32F4_ADC多通道采样

1、初始化GPIO

使能GPIO时钟，把ADC对应的GPIO配置为模拟输入
下面展示一些 内联代码片。

void ADC_GPIO_Initial(void)
{
    GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                                   GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

2、配置ADC

/*adc.c*/
void ADC_Initial(void)
{
    ADC_InitTypeDef        ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef  ADC_CommonInitStructure;
    DMA_InitTypeDef        DMA_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA_x, ENABLE);

	ADC_GPIO_Initial();
	
    DMA_InitStructure.DMA_Mode    = DMA_Mode_Circular;           //循环采集
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_x;               //通道  三重模式只需使能 ADC1 的 DMA 通道。
    DMA_InitStructure.DMA_DIR     = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  //外设到内存
    DMA_InitStructure.DMA_Priority   = DMA_Priority_High;        //数据流优先级
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8;                        //设定待传输数据通道
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode      = DMA_FIFOMode_Disable;  //失能FIFO模式
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//FIFO阈值，全部使用，由于上面失能该模式，故该设置无效

    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC_MultiModeConveredValue;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst     = DMA_MemoryBurst_Single;      //ADC是直接传输，要选单次模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize  = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //储存器数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Enable;        //地址自增 与 DMA_BufferSize 联系，1 --> 不自增

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = MultiMode_ADC_ADDR;             //ADC1地址基地址 + ADC1数据寄存器偏移地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst    = DMA_PeripheralBurst_Single;     //ADC是直接传输，要选单次模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;      //无需设置为储存地址自增模式
    DMA_Init(DMAx_Stream_x, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMAx_Stream_x, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(MultiMode_ADCx_CLK, ENABLE);

    ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode      = ADC_Mode_Independent;      //独立模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;        //4分频
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode    = ADC_DMAAccessMode_Disabled;//
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;             //使能连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion    = 8;                  //转换通道
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution   = ADC_Resolution_12b;       //分辨率: 12位
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //使能扫描模式，多通道采集才会用得到
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_Init(MultiMode_ADCx, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(MultiMode_ADCx, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(MultiMode_ADCx, ENABLE);// 使能 DMA 请求

    ADC_DMACmd(MultiMode_ADCx, ENABLE);
    ADC_Cmd(MultiMode_ADCx, ENABLE);
    ADC_SoftwareStartConv(MultiMode_ADCx);
}

/*adc.h*/
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "stm32f4xx.h"

#define MultiMode_ADCx               ADC1
#define MultiMode_ADC_ADDR           ((u32)MultiMode_ADCx+0x4c)
#define MultiMode_ADCx_CLK           RCC_APB2Periph_ADC1

#define RCC_AHB1Periph_DMA_x         RCC_AHB1Periph_DMA2
#define DMA_Channel_x                DMA_Channel_0
#define DMAx_Stream_x                DMA2_Stream0

void ADC_GPIO_Initial(void);
void ADC_Initial(void);

#endif

2.1 ADC_Mode

ADC_CCR 寄存器MULTI[4:0]用于多重 ADC 模式选择

2.2、ADC_Prescaler

设置 ADC 预分频器。
STM32F4 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz，也就是转换时间为 0.41us（在 ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。

2.3、ADC_ScanConvMode & ADC_ContinuousConvMode

ADC单通道：

要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，就停止转换。

要求进行连续ADC转换：配置为连续模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，接着进行下一次转换，不断连续。

ADC多通道：必须是扫描模式

要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式使能。这样ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，就停止转换。

要求进行连续ADC转换：配置为连续模式使能，扫描模式使能。这样ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，接着进行下一次转换，不断连续。

因此，得出结论：扫描模式只在多通道的条件下有效，来使得各个通道按照配置循序依次转换。而单次模式无论在单通道还是多通道下只对这些或者这个通道进行一次转换，连续模式无论是在单通道还是多通道下都对这些或者这个通道不断进行连续的转换。

扫描模式用于多通道采集时，一轮采集为根据通道设定的顺序依次采集每个开启的通道。但要注意的是每个通道采集到的值都是存放在寄存器ADCx-> DR中，而只有当一轮采集完即所有设定的通道都采集完后采集完成标志才会被置位，所以不使用DMA传输方式的时候会出现采集到的数据被覆盖的现象。

2.4、 ADC_ExternalTrigConvEdge

STM32F4 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时 CONT 位为 0。

2.5、 ADC_NbrOfConversion

3、读取ADC的采样值

extern __IO uint16_t ADC_MultiModeConveredValue[8];
__IO float ADC_MultiModeValue[8];

int main(void)
{
    uart_init(115200);
    delay_init(168);
	int i;
	ADC_Initial();	
    while(1)
    {
		for(i=0; i<8; i++)
		{
		  ADC_MultiModeValue[i] = (float) ADC_MultiModeConveredValue[i]/4096*(float)3.3;
			if(i==8)	i = 0;
		}
    }
}

3.1、ADC采样时间

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。 ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+12 个周期
其中： Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，当 ADCCLK=21Mhz 的时候，并设置 3 个周期的采样时间，则得到： Tcovn=3+12=15 个周期=0.71us。

代码参考文章
https://blog.csdn.net/fang_dz999/article/details/104969872