树莓派开发(2)——Linux库概念及相关编程

Linux库概念及相关编程

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作者：杨 戬

一、分文件编程的好处

1. 功能分模块
2. 主程序简洁
3. 方便调试

二、Linux库

1. 库的介绍
   库是二进制文件, 是源代码文件的另一种表现形式, 是加了密的源代码;
   是一些功能相近或者是相似的函数的集合体。
2. 使用库有什么好处
   2.1 提高代码的可重用性, 而且还可以提高程序的健壮性;
   2.2 可以减少开发者的代码开发量, 缩短开发周期。
3. 库制作完成后, 如何给用户使用
   3.1 头文件—包含了库函数的声明
   3.2 库文件—包含了库函数的代码实现
   注意： 库不能单独使用, 只能作为其他执行程序的一部分完成某些功能, 也就是说只能被其他程序调用才能使用。

三、静态库

1. 静态库可以认为是一些目标代码的集合, 是在可执行程序运行前就已经加入到执行码中, 成为执行程序的一部分. 按照习惯, 一般以.a做为文件后缀名。
2. 优点：
   2.1 静态库被打包到应用程序中加载速度快
   2.2 发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
3. 缺点：
   3.1 链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
   3.2 更新、部署、发布麻烦。
4. 制作：
   4.1 将c源文件生成对应的.o文件
   gcc -c func1.c func2.c
   或者分别生成.o文件:
   gcc -c func1.c -o func1.o
   gcc -c func2.c -o func2.o
   4.2 使用打包工具ar将准备好的.o文件打包为.a文件
   在使用ar工具是时候需要添加参数rcs
   r更新、c创建、s建立索引
   命令：ar rcs 静态库名 .o文件
   ar rcs libtest1.a func1.o func2.o
5. 静态库的使用
   5.1 静态库制作完成之后, 需要将.a文件和头文件一定发布给用户。
   5.2 假设测试文件为main.c, 静态库文件为libtest1.a, 头文件为head.h。
   gcc -o main1 main.c -L./ -ltest1 -I./
   L：指定要连接的库的所在目录
   l：指定链接时需要的静态库, 去掉前缀和后缀
   I: 指定main.c文件用到的头文件head.h所在的路径

四、动态库

1. 共享库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入。不同的应用程序如果调用相同的库，那么在内存里只需要有一份该共享库的拷贝，规避了空间浪费问题。
2. 动态库在程序运行时才被载入, 也解决了静态库对程序的更新、部署和发布会带来麻烦。 用户只需要更新动态库即可，增量更新。
3. 按照习惯, 一般以”.so”做为文件后缀名. 共享库的命名一般分为三个部分：
   前缀：lib
   库名称：自己定义即可, 如test
   后缀：.so
   所以最终的静态库的名字应该为：libtest.so
4. 优点：
   4.1 链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
   4.2 程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。
5. 缺点：
   5.1 加载速度比静态库慢
   5.2 发布程序需要提供依赖的动态库
6. 动态库的制作
   gcc -shared -fpic func1.c -o libtest.so
   shared：指定生成动态库
7. 动态库的使用
   gcc main.c -I./ -L./ -ltest2 -o main2
   使用动态库时需要先安装动态库。
   临时设置LD_LIBRARY_PATH:
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:库路径

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/yang/C/sharelib/libtest2.so
   

五、静态库源程序

1. func1.c：库的C源文件

   #include <stdio.h>
   
   int ret_sum(int x, int y)
   {
   	return (x+y);
   }
   
   int ret_dec(int x, int y)
   {
   	return (x-y);
   }
   
   int ret_multi(int x, int y)
   {
   	return (x*y);
   }
   
   
   double ret_div(int x, int y)
   {
   	return ((double)(x/y));
   }
   

2. func1.h：库的h头文件

   int ret_sum(int x, int y);
   
   int ret_dec(int x, int y);
   
   int ret_multi(int x, int y);
   
   double ret_div(int x, int y);
   

3. func2.c：主函数文件

   #include <stdio.h>
   #include "func1.h"
   
   int main()
   {
   	int x, y;
   
   	printf("input two int\n");
   
   	scanf("%d%d",&x,&y);
   
   	printf("sum = %d\n",ret_sum(x, y));
   	printf("dec = %d\n",ret_dec(x, y));
   	printf("multi = %d\n",ret_multi(x, y));
   	printf("div = %lf\n",ret_div(x, y));
   	return 0;
   }
   
   

六、动态库源程序

1. func1.c：动态库C源文件

   #include <stdio.h>
   
   int ret_sum(int x, int y)
   {
   	return (x+y);
   }
   
   int ret_dec(int x, int y)
   {
   	return (x-y);
   }
   
   int ret_multi(int x, int y)
   {
   	return (x*y);
   }
   
   
   double ret_div(int x, int y)
   {
   	return ((double)(x/y));
   }
   
   

2. func1.h：动态库h头文件

   int ret_sum(int x, int y);
   
   int ret_dec(int x, int y);
   
   int ret_multi(int x, int y);
   
   double ret_div(int x, int y);
   

3. func2.c：主函数文件

   #include <stdio.h>
   #include "func1.h"
   
   int main()
   {
   	int x, y;
   
   	printf("input two int\n");
   
   	scanf("%d%d",&x,&y);
   
   	printf("sum = %d\n",ret_sum(x, y));
   	printf("dec = %d\n",ret_dec(x, y));
   	printf("multi = %d\n",ret_multi(x, y));
   	printf("div = %lf\n",ret_div(x, y));
   	return 0;
   }
   

4. 编译主程序并执行的shell脚本

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/pi/Desktop/work/c_code/2_malloc_lib/libtest.so
   
   gcc func2.c -I./ -L./ -ltest -o main
   
   ./main