CloudCompare——随机下采样

于 2024-07-28 09:49:36 发布
阅读量155 收藏 1
点赞数 2
分类专栏： CloudCompare 文章标签： 开发语言 计算机视觉 人工智能 算法 3d c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/140746169
版权

目录

1.概述

  从点云数据中随机选取若干个点来实现对原始点云的降采样。目前CloudCompare软件提供了基于固定点数的随机下采样后基于百分比的随机下采样两种实现方式。

2.固定点数采样

1、找到采样滤波的功能
在这里插入图片描述
2、选择随机采样并设置参数
在这里插入图片描述

  • remaing points：采样后剩余的点数。

3.结果展示

采样前
在这里插入图片描述
采样后
在这里插入图片描述

4.百分比采样

1、找到采样滤波的功能
在这里插入图片描述

2、选择随机采样
在这里插入图片描述
3、设置采样百分比
在这里插入图片描述

  • remaing points(%)：剩余的点数与原始点数的百分比。

5.结果展示

采样前
在这里插入图片描述
采样后
在这里插入图片描述

6.相关链接

点云侠
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
CloudCompare——使用总结
点云侠的博客
09-06 3万+
CloudCompare——使用总结
CloudCompare——采样滤波
点云侠的博客
08-31 9457
常见点云采样滤波算法软件实现操作流程。
CloudCompare——实现点云由粗到精的配准
热门推荐
点云侠的博客
08-28 2万+
CloudCompare——实现点云由粗到精的配准
CloudCompare——Fast Global Registration快速全局配准
点云侠的博客
09-30 2518
Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016.
CloudCompare——CANUPO点云分类
点云侠的博客
07-02 2454
CANUPO插件是一种自动分类点云的简单而有效的方法。它允许用户创建自己的分类器（通过在小样本上训练它们）和/或在点云上一次应用一个分类器，以便将其分成两个子集。它还为每个点输出分类置信度值，以便用户可以快速识别有问题的案例（问题一般出现在边界上）。
网格数据采样—— mesh数据采样为点
阁楼
04-02 567
采样对比：红色为算法采集，绿色为cloudcompare采集。
三维点云| CloudCompare软件使用总结
weixin_42398833的博客
03-12 6373
CloudCompare软件功能介绍
点云工具CloudCompare安装与使用
人无远虑，必有近忧
08-22 1万+
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后，cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割
QT6+CloudCompare显示3D点云
04-27
此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后，cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后，...
点云处理软件cloudcompare源代码
08-25
CloudCompare是一款非常流行的开源软件，专门用于点云数据的管理和分析。源代码的开放性使得开发者能够深入理解其内部工作原理，同时也为自定义功能和扩展提供了可能。 CloudCompare的核心功能包括： 1. **点云...
随机采样一致性算法拟合直线，效果好
03-11
随机采样一致性算法拟合直线 随机采样一致性算法是机器学习和计算机视觉中的一种重要算法，它可以用来拟合点云数据中的直线乃至其他几何模型。该算法的核心思想是通过随机采样来生成模型参数，然后通过反复迭代来...
基于随机等效采样的数据采集
08-15
3. **采样执行**：在触发机制的控制下，系统随机地在每个信号周期内采集样本。 4. **数据处理**：收集到的样本经过适当的处理和分析后，用于重构信号波形。 ##### 4.2 实现方法 为了实现基于随机等效采样的数据采集...
CloudCompare v2.6.1 - User manual
09-10
### CloudCompare v2.6.1 - 用户手册 #### 一、引言 **CloudCompare** 是一款功能强大的开源三维点云与网格处理软件。它能够处理大量的三维数据集，并提供丰富的工具集来分析和编辑这些数据。此版本为 v2.6.1，...
主流开发语言和开发环境介绍
weixin_44215445的博客
07-23 1271
主流开发语言和开发环境介绍
＜数据集＞草莓成熟识别数据集＜目标检测＞
qq_53332949的博客
07-23 480
YOLO与VOC格式的草莓成熟识别数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：UNRIPE、RIPE
【计算机视觉】基本概念和应用
weixin_39372311的博客
07-23 761
随着计算能力的提升和深度学习技术的发展，计算机视觉在近年来取得了飞速的进展，并在多个领域实现了广泛应用。图像分割分为语义分割和实例分割，前者关注每个像素的类别，后者关注每个实例的类别和位置。计算机视觉在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）中也有重要应用，通过对现实世界的感知和理解，实现虚拟与现实的结合。在游戏、教育、医疗和工业等领域，AR和VR技术带来了新的应用体验和可能性。图像分析的目标是理解图像的内容和结构，为后续的高层次视觉任务提供支持。图像处理是计算机视觉的基础，包括图像的采集、预处理和增强等操作。
【单张图像处理黑色背景灰色柱状图】----20240724
weixin_44119674的博客
07-24 655
单张图像处理黑色背景灰色柱状图----20240724
新手小白的pytorch学习第十一弹-----Computer Vision创建基础模型使用FashionMNIST
最新发布
m0_52592128的博客
07-24 989
新手小白学习pytorch，computer vision计算机视觉，FashionMNIST
cloudcompare下采样
05-18
CloudCompare可以通过下采样来减小点云数据的大小，以便更快地进行处理和可视化。 下采样的方法包括： 1. 随机采样 - 在每个体素中随机选择一个点作为代表点。 2. 网格采样 - 在每个网格中选择一个点作为代表点。 3. 体素格子采样 - 将空间划分为等大小的体素，并在每个体素中选择一个点作为代表点。 4. 均匀采样 - 在点云中均匀地采样点。 5. 基于法线的采样 - 根据点云的法线方向进行采样，以保留更多的表面细节。 你可以在CloudCompare的菜单栏中选择“采样”-> “下采样”，然后选择一种采样方法和采样率，最后点击“应用”按钮以进行下采样。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值