【学习记录】STM32学习记录（四）中断系统和外部中断

参考视频链接：【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程

STM32的中断系统

ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，具有256个中断优先级别。

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

STM32中有2个优先级的概念:抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

STM32的外部中断

外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。

EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。EXTI5~EXTI9:共用。

EXTI10~EXTI15:共用。

EXTI0的连接引脚是:PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚。

以此类推。

外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。（只能做边缘触发）

外部中断的程序设计思路

传统STM32外部中断设计步骤:

【1】将GPIO初始化为输入端口。

【2】配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。

【3】设置该lO引脚对应的中断触发条件。

【4】配置NVIC，并使能中断。

【5】编写中断服务函数。

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤:

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。

【2】重写该O引脚对应的中断回调函数。

中断初始化配置

将GPIO设置为:GPIO_EXTI功能。

设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。使能相关的NVIC通道。

实训:外部中断信号控制LED灯开关

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。

【1】将KEY1，即PE4设置为外部中断输入，下降沿触发。在中断服务函数中，切换LED1的开关状态。

【2】将KEY2，即PE2设置为外部中断输入，上升沿触发。在中断服务函数中，切换LED2的开关状态。

1.

双击进入

2.

3.

4.配置LED灯引脚（PB5、PE5）

5. 配置KEY键引脚（PE2、PE4）

配置上拉、上升沿和下降沿

使能中断

6.配置时钟树

7.改名、保存、打开

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin ==GPIO_PIN_4)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
}
if(GPIO_Pin ==GPIO_PIN_2)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
}

}
/* USER CODE END 0 */