STM32系列——外部中断开发基础

1. STM32的外部中断

• 外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

• STM32芯片有16个外部中断源EXTIO~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。EXTIO、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。EXTI5～EXTI9:共用。EXTI10一EXTI15:共用。

• EXTIO的连接引脚是:PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚。以此类推。

• 外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。

2. 外部中断的程序设计思路

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。

中断初始化配置：

• 将GPIO设置为:GPIO_EXTI功能。

• 设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。

• 使能相关的NVIC通道。

【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

3.实例

例题：在STM32F103C8T6开发板上， 利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中，翻转PB10引脚的电平信号。

（1）cubmx配置（即以上所说的中断初始化配置）

（2）Keil5编写代码（中断服务函数的编写）

首先进入stm32f1xx_it.c文件，下拉到最后找到所配置引脚的对应中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);并右击进入。

找到中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);再右击进入；

就会看到虚函数：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

将void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)拷贝到main.c文件里重写中断服务函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)//判断引起中断的是不是GPIO_PIN_13引脚
    {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

操作完毕！