【CanMV K230】外接传感器

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我们后面主要做是机器视觉。K230能帮我们捕捉到图像信息。更多小功能需要我们自己来做。

比如舵机抬杆，测温报警等

都需要我们外接传感器。

本篇就来分享一下如何使用K230外接传感器

首先需要知道K230插座（排针）都是什么功能。

可以看到官方给我们提供了插座功能图。记住位置。

知道了怎么对应引脚图，我们看下边的就行。

实战一下

外接LED灯

我们知道了K230的引脚功能，那么如何连接？

下面是连接方式

首先确认使用的传感器。

比如我从某地买的8MM发光LED模块。

首先确认传感器所需电压，可以从基本信息（参数）看到，电压是5V。

有3个（插座）引脚。分别是OUT,VCC,GND

我们知道大部分LED都是输出设备，参照板载LED。

VCC连接电压，GND接GND，OUT就是所谓的信号引脚52号。

当然了，板载LED已经使用了52号，我们不能接了。在引脚图上选个2号我们来试试。

我做成了表格，方便大家观看。
此表格我后面会常用，能看懂这个就可以接线。

开发板	LED
2	OUT
5V	VCC
GND	GND

说明一下这张图怎么看。
开发板2号引脚连接发光模块的OUT引脚
开发板5V引脚连接发光模块的VCC引脚
依次类推（后面可能接很多传感器。）

现在我们连好线了，输入代码运行试试，此发光模块和板载LED使用方式相似

from machine import Pin #导入Pin模块
from machine import FPIOA
import time

#将GPIO2配置为普通GPIO
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(2,FPIOA.GPIO2)

LED=Pin(2,Pin.OUT) #构建led对象，GPIO2,输出
LED.value(1) #点亮LED，也可以使用led.on()

可能有的小伙伴会问，你不说和板载LED相似吗？代码怎么是这样的。

由于K230功能多，所以大部分GPIO引脚会复用多个功能，因此CanMV K230 提供FPIOA库（Field Programmable Input and Output Array 现场可编程IO阵列)，以便实现不同引脚功能选择。

点灯！如果成功了请扣1 并领取下面的卡。

from machine import Pin #导入Pin模块
from machine import FPIOA
import time

#将GPIO52配置为普通GPIO
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(2,FPIOA.GPIO2)

LED=Pin(2,Pin.OUT) #构建led对象，GPIO2,输出
LED.value(1) #点亮LED，也可以使用led.on()

相信小伙伴成功了。那么来试试板载按键控制外接LED发光模块吧。

rom machine import Pin
from machine import FPIOA
import time


#将GPIO2、GPIO21配置为普通GPIO模式
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(52,FPIOA.GPIO52)
fpioa.set_function(21,FPIOA.GPIO21)

LED=Pin(2,Pin.OUT) #构建LED对象,开始熄灭
KEY=Pin(21,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象

state=0 #LED引脚状态

while True:

    if KEY.value()==0:   #按键被按下
        time.sleep_ms(10) #消除抖动
        if KEY.value()==0: #确认按键被按下

            state=not state  #使用not语句而非~语句
            LED.value(state) #LED状态翻转
            print('KEY')

            while not KEY.value(): #检测按键是否松开
                pass