一个安路EG4S20BG256开发板可以用的uart串口工程

最新推荐文章于 2025-03-05 12:59:41 发布

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分类专栏： Verilog学习文章标签： fpga开发

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本工程移植自野火工程，波特率9600，时钟频率50MHz。
可以实现通过串口助手向开发板发送数据，并回传之串口输出，不限数据量。

串口接收模块

`timescale  1ns/1ns

module  uart_rx
#(
    parameter   UART_BPS    =   'd9600,         //串口波特率
    parameter   CLK_FREQ    =   'd50_000_000    //时钟频率
)
(
    input   wire            sys_clk     ,   //系统时钟50MHz
    input   wire            sys_rst_n   ,   //全局复位
    input   wire            rx          ,   //串口接收数据

    output  reg     [7:0]   po_data     ,   //串转并后的8bit数据
    output  reg             po_flag         //串转并后的数据有效标志信号
);

//********************************************************************//
//****************** Parameter and Internal Signal *******************//
//********************************************************************//
//localparam    define
localparam  BAUD_CNT_MAX    =   CLK_FREQ/UART_BPS   ;

//reg   define
reg         rx_reg1     ;
reg         rx_reg2     ;
reg         rx_reg3     ;
reg         start_nedge ;
reg         work_en     ;
reg [12:0]  baud_cnt    ;
reg         bit_flag    ;
reg [3:0]   bit_cnt     ;
reg [7:0]   rx_data     ;
reg         rx_flag     ;

//********************************************************************//
//***************************** Main Code ****************************//
//********************************************************************//
//插入两级寄存器进行数据同步，用来消除亚稳态
//rx_reg1:第一级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        rx_reg1 <= 1'b1;
    else
        rx_reg1 <= rx;

//rx_reg2:第二级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        rx_reg2 <= 1'b1;
    else
        rx_reg2 <= rx_reg1;

//rx_reg3:第三级寄存器和第二级寄存器共同构成下降沿检测
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        rx_reg3 <= 1'b1;
    else
        rx_reg3 <= rx_reg2;

//start_nedge:检测到下降沿时start_nedge产生一个时钟的高电平
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        start_nedge <= 1'b0;
    else    if((~rx_reg2) && (rx_reg3))
        start_nedge <= 1'b1;
    else
        start_nedge <= 1'b0;

//work_en:接收数据工作使能信号
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        work_en <= 1'b0;
    else    if(start_nedge == 1'b1)
        work_en <= 1'b1;
    else    if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
        work_en <= 1'b0;

//baud_cnt:波特率计数器计数，从0计数到BAUD_CNT_MAX - 1
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        baud_cnt <= 13'b0;
    else    if((baud_cnt == BAUD_CNT_MAX - 1) || (work_en == 1'b0))
        baud_cnt <= 13'b0;
    else    if(work_en == 1'b1)
        baud_cnt <= baud_cnt + 1'b1;

//bit_flag:当baud_cnt计数器计数到中间数时采样的数据最稳定，
//此时拉高一个标志信号表示数据可以被取走
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        bit_flag <= 1'b0;
    else    if(baud_cnt == BAUD_CNT_MAX/2 - 1)
        bit_flag <= 1'b1;
    else
        bit_flag <= 1'b0;

//bit_cnt:有效数据个数计数器，当8个有效数据（不含起始位和停止位）
//都接收完成后计数器清零
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        bit_cnt <= 4'b0;
    else    if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
        bit_cnt <= 4'b0;
     else    if(bit_flag ==1'b1)
         bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;

//rx_data:输入数据进行移位
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        rx_data <= 8'b0;
    else    if((bit_cnt >= 4'd1)&&(bit_cnt <= 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))
        rx_data <= {rx_reg3, rx_data[7:1]};

//rx_flag:输入数据移位完成时rx_flag拉高一个时钟的高电平
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        rx_flag <= 1'b0;
    else    if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
        rx_flag <= 1'b1;
    else
        rx_flag <= 1'b0;

//po_data:输出完整的8位有效数据
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        po_data <= 8'b0;
    else    if(rx_flag == 1'b1)
        po_data <= rx_data;

//po_flag:输出数据有效标志（比rx_flag延后一个时钟周期，为了和po_data同步）
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        po_flag <= 1'b0;
    else
        po_flag <= rx_flag;

endmodule

串口发送模块

`timescale  1ns/1ns

module  uart_tx
#(
    parameter   UART_BPS    =   'd9600,         //串口波特率
    parameter   CLK_FREQ    =   'd50_000_000    //时钟频率
)
(
     input   wire            sys_clk     ,   //系统时钟50MHz
     input   wire            sys_rst_n   ,   //全局复位
     input   wire    [7:0]   pi_data     ,   //模块输入的8bit数据
     input   wire            pi_flag     ,   //并行数据有效标志信号
 
     output  reg             tx              //串转并后的1bit数据
);

//********************************************************************//
//****************** Parameter and Internal Signal *******************//
//********************************************************************//
//localparam    define
localparam  BAUD_CNT_MAX    =   CLK_FREQ/UART_BPS   ;

//reg   define
reg [12:0]  baud_cnt;
reg         bit_flag;
reg [3:0]   bit_cnt ;
reg         work_en ;

//********************************************************************//
//***************************** Main Code ****************************//
//********************************************************************//
//work_en:接收数据工作使能信号
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
        if(sys_rst_n == 1'b0)
            work_en <= 1'b0;
        else    if(pi_flag == 1'b1)
            work_en <= 1'b1;
        else    if((bit_flag == 1'b1) && (bit_cnt == 4'd9))
            work_en <= 1'b0;

//baud_cnt:波特率计数器计数，从0计数到BAUD_CNT_MAX - 1
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
        if(sys_rst_n == 1'b0)
            baud_cnt <= 13'b0;
        else    if((baud_cnt == BAUD_CNT_MAX - 1) || (work_en == 1'b0))
            baud_cnt <= 13'b0;
        else    if(work_en == 1'b1)
            baud_cnt <= baud_cnt + 1'b1;

//bit_flag:当baud_cnt计数器计数到1时让bit_flag拉高一个时钟的高电平
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
        if(sys_rst_n == 1'b0)
            bit_flag <= 1'b0;
        else    if(baud_cnt == 13'd1)
            bit_flag <= 1'b1;
        else
            bit_flag <= 1'b0;

//bit_cnt:数据位数个数计数，10个有效数据（含起始位和停止位）到来后计数器清零
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        bit_cnt <= 4'b0;
    else    if((bit_flag == 1'b1) && (bit_cnt == 4'd9))
        bit_cnt <= 4'b0;
    else    if((bit_flag == 1'b1) && (work_en == 1'b1))
        bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;

//tx:输出数据在满足rs232协议（起始位为0，停止位为1）的情况下一位一位输出
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
        if(sys_rst_n == 1'b0)
            tx <= 1'b1; //空闲状态时为高电平
        else    if(bit_flag == 1'b1)
            case(bit_cnt)
                0       : tx <= 1'b0;
                1       : tx <= pi_data[0];
                2       : tx <= pi_data[1];
                3       : tx <= pi_data[2];
                4       : tx <= pi_data[3];
                5       : tx <= pi_data[4];
                6       : tx <= pi_data[5];
                7       : tx <= pi_data[6];
                8       : tx <= pi_data[7];
                9       : tx <= 1'b1;
                default : tx <= 1'b1;
            endcase

endmodule

顶层loop循环模块

module uart_loopback(
    input         clk,
    input         RSTn,
    input  wire   Rx,
    output wire   Tx
);

wire  [7:0]  data;
wire         flag;
wire [7:0]  po_data;
wire        po_flag;

wire [7:0]  pi_data;
wire        pi_flag;

uart_rx u_rx(
    .sys_clk(clk),
    .sys_rst_n(RSTn),
    .rx(Rx),
    .po_data(po_data),
    .po_flag(po_flag)
);

assign  data    = po_data;
assign  pi_data = data;

assign  flag    = po_flag;
assign  pi_flag = flag;

uart_tx u_tx(
    .sys_clk(clk),
    .sys_rst_n(RSTn),
    .pi_data(pi_data),
    .pi_flag(pi_flag),
    .tx(Tx)
);

    
endmodule

实现效果

在这里插入图片描述