peak-linux-driver-8.10.0 RTAI 实时系统编译安装及测试

(一) 编译安装

下载 peak-linux-driver-8.10.0 源代码

1. 下载链接: peak-linux-driver-8.10.0.

2. 编译安装

make rtai  KERNEL_LOCATION=（linux内核源代码路径）
sudo make install

3. 安装pcan驱动
   在安装驱动之前要先加载几个模块，不然会报一下错误：
   modprobe: ERROR: could not insert ‘pcan’: Operation not permitted

// 安装rtai相关模块 顺序最好不错 不然可能会出错
cd /usr/realtime/modules
sudo insmod rtai_hal.ko
sudo insmod rtai_sched.ko
sudo insmod rtai_sem.ko
sudo insmod rtai_rtdm.ko

// 安装pcan驱动
sudo modprobe pcan

(二) 测试

使用自带测试程序进行测试
可以看官方文档：PCAN Driver for Linux v8.