(一) 编译安装
下载 peak-linux-driver-8.10.0 源代码
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下载链接: peak-linux-driver-8.10.0.
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编译安装
make rtai KERNEL_LOCATION=(linux内核源代码路径)
sudo make install
- 安装pcan驱动
在安装驱动之前要先加载几个模块,不然会报一下错误:
modprobe: ERROR: could not insert ‘pcan’: Operation not permitted
// 安装rtai相关模块 顺序最好不错 不然可能会出错
cd /usr/realtime/modules
sudo insmod rtai_hal.ko
sudo insmod rtai_sched.ko
sudo insmod rtai_sem.ko
sudo insmod rtai_rtdm.ko
// 安装pcan驱动
sudo modprobe pcan
(二) 测试
使用自带测试程序进行测试
可以看官方文档:PCAN Driver for Linux v8.