CANable USB转CAN适配器固件的安装(ubuntu20.04)

最新推荐文章于 2025-02-12 08:52:02 发布

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分类专栏： linux(ubuntu20.04) 文章标签： ubuntu ros linux can

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CANable USB转CAN适配器固件和驱动的安装(以candlelight和pcan为例)ubuntu20.04

candlelight

candlelight是什么

Candlelight是CANable设备的固件之一，用于将CANable设备转换为本机CAN设备，无需使用slcand。它允许CANable设备直接在Linux系统上以本机CAN设备的形式出现，并且与SocketCAN一起使用，无需额外的驱动程序或转换工具。
这意味着你可以直接使用Linux上的标准CAN工具（如can-utils）和Wireshark等来与CAN总线进行交互。
以下是Candlelight固件的主要特点和功能：

本机CAN设备支持：Candlelight固件使得CANable设备可以在Linux系统上直接以本机CAN设备的形式出现，而无需使用slcand来创建虚拟串口。
高性能：与使用串口线固件相比，使用Candlelight固件可以获得更高的性能，因为slcand被完全绕过。
与SocketCAN兼容：Candlelight固件与SocketCAN兼容，因此可以与Linux系统上的SocketCAN框架集成，并且可以使用所有标准的can-utils命令行工具进行通信和分析。
Wireshark集成：由于Candlelight固件与SocketCAN兼容，因此你可以使用Wireshark等网络分析工具直接捕获和分析CAN总线上的数据流。
不支持FD帧：目前，CANable 2.0的Candlelight固件不支持FD（Flexible Data-Rate）帧，这意味着它只能处理标准的CAN帧，无法处理高速数据传输的FD帧。

固件安装与更新

用镊子短接boot引脚，上点后进入bootloader

使用网页应用程序更新candlelight

以访问CANable更新程序站点，通过简单的步骤来更新CANable设备。网页应用程序提供了一个易于使用的界面，指导用户完成更新过程。
地址：https://canable.io/updater/canable1.html

在这里插入图片描述

准备CANable设备：
- 首先，将CANable设备上的"Boot"跳线移动到引导位置，或者在CANable Pro上按住"Boot"按钮，然后将设备插入计算机。
选择并更新固件：
- 接下来，用户需要在网页中选择要刷新的固件版本，并点击下方的"Connect and Update"按钮。
- 这将触发与CANable设备的连接，并开始更新固件。
- 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端键入ifconfig -a,识别到can0，则固件安装成功。

使用linux下的dfu-util安装更新固件candlelight

在Linux系统下更新和安装固件可以通过以下步骤完成：

1. 安装dfu-util

sudo apt-get update
sudo apt-get install dfu-util

2.安装gcc-arm-none-eabi和CMake

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake

3.获取用于烧录的二进制镜像文件

解压candlelight源码文件

tar xvf candleLight_fw.tar.bz2

cd candleLight_fw

创建bulid目录并进入（如果本来就有build要先删除）

mkdir build
cd build

使用 CMake 生成 Makefile，指定交叉编译的工具链文件

cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update.cmake

编译

make

编译完之后，可看到镜像candleLight_fw\build\candleLight_fw.bin

在这里插入图片描述

4. 刷新设备固件

一旦dfu-util安装完成，你可以使用以下命令来刷新CANable设备的固件：

sudo dfu-util -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.bin

这个命令会将指定的固件文件（candleLight_fw.bin）传输到设备的固件存储位置，并刷新设备的固件。

在这里插入图片描述

5. 完成更新

刷新固件后，确保将CANable设备上的"启动"跳线移回到原始位置，并重新插入或拔出设备。这样你就成功地更新了设备的固件。

在这里插入图片描述

固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端键入ifconfig -a,识别到can0，则固件安装成功。

在这里插入图片描述

pcan

pcan是什么

PCAN 是 PEAK-System Technik GmbH（PEAK 系统技术有限公司）开发的一系列产品的名称，专门用于控制器局域网络（Controller Area Network，简称 CAN）的应用。CAN 是一种串行通信协议，最初设计用于车辆中的实时控制系统，但现在已被广泛用于工业控制、自动化、航空航天等领域。

PCAN 产品系列包括各种硬件和软件工具，用于支持 CAN 总线的开发和应用。其中一些产品和工具包括：

PCAN 接口卡：这些是用于连接计算机和 CAN 总线的硬件接口，可通过 USB、PCI、PCI Express 或 PC/104 接口连接到计算机，使计算机能够与 CAN 总线通信。
PCAN 分析器：用于分析 CAN 总线通信的硬件和软件工具，可以捕获和解码 CAN 总线上的消息，帮助诊断和调试 CAN 总线网络。
PCAN 开发工具包（SDK）：用于开发 CAN 总线应用程序的软件开发工具包，提供了一系列 API 和示例代码，帮助开发者在各种操作系统（如 Windows、Linux）上编写自己的 CAN 应用程序。
PCAN 总线分析软件：用于监视、记录和分析 CAN 总线通信的软件工具，提供实时图形显示和日志记录功能，帮助用户分析 CAN 总线上的数据流。

总的来说，PCAN 是一个成熟的产品系列，提供了丰富的硬件和软件工具，用于支持 CAN 总线的开发、调试和应用。这些工具被广泛应用于汽车行业、工业控制、航空航天等领域，为 CAN 总线应用提供了强大的支持和解决方案。

固件安装与更新

以访问CANable更新程序站点，通过简单的步骤来更新CANable设备。网页应用程序提供了一个易于使用的界面，指导用户完成更新过程。
地址：https://canable.io/updater/canable1.html

在这里插入图片描述

准备CANable设备：
- 首先，将CANable设备上的"Boot"跳线移动到引导位置，或者在CANable Pro上按住"Boot"按钮，然后将设备插入计算机。
选择并更新固件：
- 接下来，用户需要在网页中选择要刷新的固件版本，并点击下方的"Connect and Update"按钮。
- 这将触发与CANable设备的连接，并开始更新固件。
- 固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端（驱动安装完成后）键入pcaninfo识别到设备，则固件安装成功。

使用linux下的dfu-util安装更新固件pcan

在Linux系统下更新和安装固件可以通过以下步骤完成：

1. 安装dfu-util

sudo apt-get update
sudo apt-get install dfu-util

2.安装gcc-arm-none-eabi和CMake

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake

3.获取用于烧录的二进制镜像文件

解压pcan源码文件

tar xvf pcan_cantact.tar.bz2

cd pcan/pcan_cantact/build-canable

编译

make

编译完得到：pcan_cantact/build-canable/pcan_canable_hw.bin pcan_canable_hw.hex

4. 刷新设备固件

一旦dfu-util安装完成，你可以使用以下命令来刷新CANable设备的固件：

sudo dfu-util -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D pcan_canable_hw.bin

这个命令会将指定的固件文件（pcan_canable_hw.bin ）传输到设备的固件存储位置，并刷新设备的固件。

在这里插入图片描述

5. 完成更新

刷新固件后，确保将CANable设备上的"启动"跳线移回到原始位置，并重新插入或拔出设备。这样你就成功地更新了设备的固件。

在这里插入图片描述

固件安装更新完成，取下镊子，不再短接boot0，重新插拔设备，打开终端（驱动安装完成后）键入pcaninfo识别到设备，则固件安装成功。

在这里插入图片描述

驱动安装

解压pcan驱动源码包

tar xvf peak-linux-driver-8.15.2.tar.gz

进入peak-linux-driver-8.15.2目录

cd peak-linux-driver-8.15.2/

清理之前的构建结果

make clean

编译

make

安装编译后的软件

sudo make install

问题解决

执行完上述步骤后，终端键入pcaninfo，出现如下错误

在这里插入图片描述

即使驱动程序已经安装到系统中，但如果它没有正确加载到内核中，系统也无法识别它。
在终端键入以下指令，手动加载模块，或者手动加载pcan.ko文件（执行 sudo insmod pcan.ko 命令以加载 pcan.ko 文件到内核中。）

sudo modprobe pcan

之后在终端键入以下指令，确认PCAN相关的模块是否已经加载

lsmod | grep pcan

在这里插入图片描述

之后键入pcaninfo，检查系统中是否存在 PCAN 驱动，并显示有关 PCAN 驱动版本、PCAN-Basic 版本以及已连接 PCAN 设备的信息。正常输出如下

在这里插入图片描述

pcaniew的安装

下载软件源列表

wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/`lsb_release -cs`/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list

下载软件源公钥

wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/wheezy/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list

添加软件源公钥

wget -q http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc -O- | sudo apt-key add -

更新软件包列表

sudo apt-get update

安装pcanview-ncurses 应用程序

sudo apt-get install pcanview-ncurses

查看是否安装成功

ls /usr/bin/pcanview

运行

pcanview

在这里插入图片描述