树莓派学习

前言

资料整理参考视频B站树莓派，树莓派入门和基础，

一、树莓派入门

1、什么是树莓派

首先需要提到的概念是计算机：由CPU，运算器等硬件设备和操作系统，应用软件等软件设备组成的就叫做计算机。

树莓派是一种微型计算机，体积小，采用SD卡作为硬盘存储，而且还是开源的。可以自己做想做的任何事情，无人机，智能家居，灯光，监控等等，

2、树莓派型号

第一代：Raspberry pi 1 model b

加强版：Raspberry pi 1 b+

还有5美元的版本，提供些基本的功能，可能在某些场景下我们不需要全部的功能。

3、树莓派使用的操作系统

个人理解：所谓的操作系统就是用来管理CPU和应用程序的一个管理者，一个顶级的i应用软件

在当前的操作系统有很多中，安卓，苹果，linux，windows，unix等等，那么树莓派书使用操作系统是基于linux的Raspbian操作系统，现在更名为Raspberry pi OS，
官网推荐的操作系统有两种，一种是桌面版和非桌面版，当然你也可以安装其他的操作系统。

4、树莓派安装操作系统的方法

1）需要两个东西：

①SD卡作为计算机的硬盘存储数据，
② SD卡的读卡器，现在的电脑不支持SD卡的接口，需要一个读卡器

2）安装方法

①烧录工具：images
下载使用电脑对应的images工具，通过烧录工具下载对应的操作系统到SD卡中，有是否格式化的选项，可能SD卡中存储其他文件，影响到操作系统。在装完系统之后，可能提示的内存大小有误，因为安装的基于linux的操作系统的分区，在我们的windows查看SD卡大小是存在问题的。

②手动下载对应的操作系统
下载之后将其解压就是一个iso镜像文件，结合镜像文件烧录工具win32烧录到SD卡中。

二、树莓派基础篇

1、开机启动

①插入烧录好操作系统SD卡，
②接入显示屏（前提是安装的桌面的操作系统）和电源（插入电源自动启动）
③第一次启动较慢，而且需要设置语言和密码，屏幕分辨率（默认就是最高的，不用自己再进行配置）
④电脑关机：终端命令(sudo shutdown -h/r now)，桌面左上角注销

2、远程连接

1）远程连接-命令行操作

①连线：用网线连接树莓派和本机电脑
②共享互联网：将笔记本的网络共享给树莓派，共享笔记本的wifi加粗样式**
③获取树莓派IP地址：在wlan2中可以查看网段，在cmd命令窗口中输入arp -a查看对比相同网段的IP就是树莓派IP地址（去掉255广播地址）
④连接树莓派：使用连接工具putty(基于ssh协议的连接工具)（xshell是否可行呢？），需要在SD卡中的根目录中创建名字为ssh的文件（没有后缀名）就可以了。
填写IP地址即可连接，然后输入pi用户名(树莓派默认用户名)和密码raspberry（默认密码）。

2）树莓派连接无线网络

和第一个步骤一致，不再通过网线连接，通过无线网络连接

①在SD卡的根目录中创建文件wpa_supplicant.conf，

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="无线网名称"
psk="无线网密码"
priority=10
}

②连接笔记本电脑的热点信息，查看树莓派IP地址

③使用windows远程连接工具连接，需要树莓派安装xrdp软件，
sudo apt-get install xrdp

3、文件传输

1）U盘传输文件

2）VNC文件传输

树莓派需要安装VNCserver
个人电脑需要安装VNCviewer（设置开机自启动，这样随时都可以传输文件）

操作步骤：
①sudo nano /etc/init.d/vncserver，编辑配置文件，ctrl+s保存退出

②修改权限：sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
③开机自启：sudo update-rc.d vncserver defaults
④重启电脑：sudo reboot

3）ftp传输协议

4、配置编译环境

1）python

①官方系统已经内嵌了python2和python3两个版本，使用时需要注意到两个版本

②python第三方库的安装：
python2：pip install pandas
python3：pip3 install pandas

2）c/c++

①安装WiringPi

5、linux常用命令和编辑器的使用

1）常用命令

新建目录/文件，权限，删除，复制移动，查看文件(head/tail/cat/more)

2）编辑器的使用

①nano file，

②vi/vim，linux的编辑器
插入模式，命令模式，底行模式

6、系统备份和还原

1）树莓派系统分区(Raspberrry pi os)

2）备份

①全卡备份：将SD卡整体备份，操作简单，但是需要更大的空间
②压缩备份：只备份SD卡中由内容的分区，备份方法较为复杂，空间小

3）还原

7、GPIO(通用输入/输出)管脚点亮LED灯

1）GPIO引脚以及引脚编码方式

引脚分类：

①板载编码

②BCM编码

③WiringPi编码

④查看编码方式：
查看板载编码：pinout
查看全部编码：gpio readall

2）控制引脚输入输出电流

①通过led等和其他硬件设备，连接7好引脚（其他应该也可以），
②然后通过命令查看7号的引脚的bcm编码的编号
③gpio -g mode bcm编号 out //输出模式,-g表示BCM编码，如果去掉表示wiringpi编码
④其他常用命令
gpio -g read BCM编号 //读取管脚的状态
gpio -g write BCM编号 1 //设置管脚为高电平
gpio -g write BCM编号 0 //设置管脚为低电平

8、串口通信点亮led灯

1）使用gpio内核

2）使用python库

3）C语言

4）串口通信

步骤较为复杂，建议观看视频一步一步的进行实操要好得多

总结