MATLAB安装RTB（Robotics Toolbox for MATLAB）

        在使用peter corke编写的《Robotics，Vision and control》时，我们需要使用其配套编写的MATLAB机器人工具箱，这里我将介绍如何安装其配套所需工具箱。

          peter corke本人给出免费下载网站：Robotics Toolbox - Peter Corke

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 接下来根据具体我会介绍详细安装教程：

如果使用peter corke书籍中所附源码，这时我们需下载以前的老版本RTB9.10，安装包链接如下：RTB9.10安装包          

• 首先下载后将压缩包放入你MATLAB安装所在路径中toolbox中（可以放入路径中任意处，toolbox为默认存放工具箱位置，之后若进行相关操作可方便找寻），例如E:\Matlab2021a\toolbox
• 直接进行解压缩，得到一个名字叫rvctools的文件夹，里面含有一个叫strartup_rvc.m的M文件，如图
• 打开自己MATLAB软件，点击设置路径，将刚刚解压缩的文件夹路径加入。
• 然后打开startup_rvc.m文件点击运行，等待完成即可安装成功。
• 运行完成后在命令行输入ver，找到Robtics Toolbox  ----9.10即可

        

        如若喜欢使用最新版本10.4，可参考http://t.csdn.cn/DGTpi,使用这个版本无法使用peter corke书籍代码，则需要进入其官网:Robotics Toolbox - Peter Corke,下载其最新适应MATLAB使用的电子PDF参照进行学习。