关于相机与镜头的选型

根据检测精度要求选相机分辨率

案例：

待测物体大小：10mm × 7mm 检测精度：0.01mm 视野范围：12mm × 9mm

相机最小分辨率：
（12/0.01）* （9/0.01）=108万像素
为了提高系统的精度和稳定性，在实际的使用中一般用2-3个像素来对应一个最小特征，那么相机的分辨率等于108*3=324万像素，因此使用324万像素的相机较为合适。

镜头选型

根据被测物体的大小和所选相机的参数，我们可以得到物像关系，根据物象关系可以进行镜头的选型。

选用相机	镜头到物体的距离	视野范围
像素：500万 分辨率：2448*2048 像元尺寸：3.45微米	75mm	12mm*9mm

step1:计算传感器大小
传感器尺寸：
SW = 3.452448/1000 = 8.4456mm
SH = 3.452048/1000 = 7.0656mm

step2:计算光学放大倍率
β = min(SH/12mm, SW/9mm) = 0.7038

step3:计算镜头焦距
焦距 = 物距 * 光学放大倍率
75 * 0.7038 = 52.785mm 可以选用焦距为50mm的镜头

step4:实际光学放大倍率
焦距 / 物距 = 50 / 75 = 0.667

实际视野范围：
W = SW / 0.667 = 12.662mm
H = SH / 0.667 = 10.593mm

单像素精度：
12.662/2448=0.0052mm

计算相机的视野范围和镜头的视场角

选用相机	镜头焦距	物距
像素：500万 分辨率：2448*2048 像元尺寸：3.45	50mm	1000mm