【硬件选型】工业相机选择方法

1 相机选型

相机的选型主要根据以下几个方面：

• 分辨率
• 相机帧率
• 颜色
• 类别
• 像素位数
• 接口

1.1相机分辨率->精度和视野范围要求来选分辨率

比如：
物体大小 110mm×80mm；
检测精度：0.1mm
视野（FOV）范围：120mm×90mm

计算：
（其实就是计算一个像素代表多少）
=（12/0.01）* （ 9/0.01）=1200 * 900=108万像素
可以选用130万像素相机(1280 * 960)；
为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精准度和稳定性，实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小缺陷或特征或精度
则相机分辨率=108*3≈324万；
最终选型320万像素相机(2048 * 1536)

当不是要求非常高的情况下，我们可以根据分辨率的大小来选择。

1.2像素深度

每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit，分辨率和像素深度决定了图像大小

1.3高速抓拍

取决于相机曝光和物体速度。
拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。

运动速度Vp*曝光时间Ts<允许最长拖影S

1.4黑白VS彩色

同样分辨率的情况下，白黑的精度比彩色的高，图像边缘特别明显。黑白相机读到的是灰度图像，可以直接处理。

1.5相机芯片

COMS 和CCD

2 镜头选型

2.1 镜头像面->根据相机

为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（以下简称靶面），否则会出现边缘暗角/黑角等情况，影响使用。
计算

靶面（感光芯片的对角线尺寸）>镜头像面
（镜头像面>靶面 浪费；镜头像面=靶面 刚好，对偏心敏感；镜头像面<靶面 会有黑角）

2.2 镜头焦距

光学放大倍率=sensor长度h/视野长度H= sensor高度v/视野高度v=焦距f/物距D

计算
已知：
视野范围（FOV）120mm90mm
物距：150mm
相机分辨率：1280960，像元尺寸3.75um×3.75um
可得：

感光芯片尺寸（sensor长/宽）4.8 mm x 3.6 mm
光学放大倍率=sensor长度h/视野长度H=4.8/120=0.04
焦距=物距 * 光学放大倍率=150*0.04=6mm

小于6mm使得范围大于120*90 使得物距变小。
反过来可以计算实际的长度、宽度、焦距等参数和单像素精度（一个像素多大）

2.3 其他参数与规律

2.3.1 焦距与视野、畸变

一般来说，镜头的焦距越小，物距相对小，视野范围相对大。
焦距越小。角度越大，畸变严重

2.3.2光圈

公式为：F=f / D;镜头通光直径（D）越大，光圈值（F）越小

2.3.3对焦

调节物距像距的位置，一般来说需要手动对焦，所以景深需要考虑

2.3.4景深Depth of field (DoF)

minimum object distance MOD 也是需要注意的
其限制了视野范围和工作距离。选型的时候需要问清楚其数值 核算一下你的工作距离是否大于MOD

照片当中最近的物体和最远的物体之间，能清晰成像的部分，就是景深。当然，这部分是逐渐发生的，也就是说由不清晰到清晰的一个范围。

图片中清晰的部分就是景深。在上面的那张图里，景深较浅，我们用narrow表示，下面的这张图里，景深较大，我们用large表示。无论是浅景深，还是大景深，都是画面中清晰的那一步分.
影响因素
1光圈的影响

光圈越大，景深越浅
光圈越小，景深越大
2相机与拍摄对象之间的距离
相机和拍摄对象之间的距离越近，景深越浅
相机和拍摄对象之间的距离越远，景深越大
3焦距
广角镜头比长焦镜头景深会更大（焦距更短，景深较大）
4传感器的尺寸
简单的说，在相同拍摄距离，相同的光圈设定下，越小的传感器，景深越大，也就是说，越小的传感器，背景虚化的能力越小。