FreeRTOS学习：11.事件标志组

一、基本介绍

        事件标志位：用一位数据标识事件是否已经发生。

        事件标志组：一组事件标志位的集合，就是一个整数，其中的每个二进制位都代表了一个事件的状态。

事件标志组有以下几个特点：

1.一个位表示一个事件，但高八位不算。

2.每一位事件的含义可以由用户自己定义。

3.任意中断和任务都可以读写这些位。

4.可以等待某一位成立，也可以等待多位成立。

在FreeRTOS中，事件标志组可以是16位整型或者是32位的整型，当configUSE_16_BIT_TICKS置1时，是uint16_t，置0时，为uint3_t。不论是16位或是32位，其高八位都不能标识事件标志。

        事件标志组与队列和信号量有什么区别呢？区别如下：

1、队列、信号量发生时，只会唤醒一个任务，当一个任务占用时，另一个任务就无法获取。而事件标志组在满足条件时，会唤醒所有符合条件的任务，相当于“广播”。

2.队列、信号量都是消耗的资源，队列数据获取之后就删除（一般情况），信号量获取就减少。而信号量可以删除也可以保留。

二、函数介绍

事件标志组相关的函数主要有以下几个：

主要为四种：创建、清除、设置、等待。

1.xEventGroupCreate()

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate (void);

返回值为NULL，则创建失败，其他值则事件标志组创建成功，返回其句柄。

2.xEventGroupSetBits()

EventBits_t xEventGroupSetBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,
                               const EventBits_t uxBitsToSet)

xEventGroup----待操作的事件标志组句柄。

uxBitsToSet----待设置的事件标志位。

返回值为事件标纸组中的事件标志位值。高八位为0。

3.xEventGroupClearBits()

xEventGroup----待操作的事件标志组句柄。

uxBitsToSet----待清零的事件标志位。

返回值为清零事件标志位之前事件组中事件标志位的值

4.xEventGroupWaitBits()

EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                                const BaseType_t xClearOnExit,
                                const BaseType_t xWaitForAllBits,
                                TickType_t xTicksToWait )

形参含义如下：

注意：该函数可以等待一位，也可以等待多位。等到期望的事件后，可以清除某些位。

三、问题与总结

        事件标志组占用的内存更小，在应用多任务同步时，可以使用任务通知组。