@小伙子-CSDN博客

原创 ssd1306.py

micro python esp32库OLED ssd1306.py#MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces created by Adafruitimport timeimport framebuf# register definitionsSET_CONTRAST = const(0x81)SET_ENTIRE_ON = const(0xa4)SET_NORM_INV =

2021-08-08 12:11:02 2236 4

原创从零基础开始学习(一) esp32 micro python编程软件环境Thonny的安装

（一） esp32 micro python编程软件环境Thonny的安装https://micropython.org/download/esp32/我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式进行展示；增加了图片拖拽功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；

2021-08-07 22:52:33 3028 5

原创 18.04 Ubuntu 安装ROS Melodic

一、配置Ubuntu软件库1.1选择软件和更新，再打勾源代码，再选择关闭，等待下载源代码完成（注：这里可以选择中国的服务器，选择其他站点：http：//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu下载更快）1.2打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T),输入密钥，这里是安装国内的安装源，添加国内安装源命令，安装源命令有很多，有国外的、国内的、清华的…，这里是国内的sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http

2021-06-08 17:23:02 295

原创 VMware虚拟机下18.04Ubuntu全屏显示操作VMware Tools

18.04 Ubuntu在虚拟机安装完成之后的界面显示屏幕在中间太小了看着难受下面是如何安装的步骤希望对你们有帮助1.点开菜单栏的虚拟机---------> 安装VMware Tools 完成之后桌面会出现DVD VMware Tools2.双击这个DVD VMware Tools，会显示下面的图片的文档，选择VMwareTools-10.3.22-15902021…这个压缩包，双击该压缩包，选择解压的文件 VMware-tools-distrib，提前到（x）选择到主目录3.

2021-06-08 12:06:47 346

原创 SLAM 2D建图 18.04 ROS melodic激光雷达测试

激光雷达测试 cartographer，并进行建图（1）定义$ cd ~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/cp revo_lds.lua lidar_2d.lualidar_2d.lua(~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files) 的文件，在 revo_lds_.lua 基础上修改

2021-05-27 14:14:48 537 1

原创 ydlidar激光雷达的安装与驱动

18.04 ROS melodic 安装激光雷达YDLIDAR G4(1) 使用命令创建 catkin_ws 工作空间，终端切换到一个 ROS 工作空间 src 目录下，catkin_ws 换成你的 ROS 工作空间。$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make(2)添加 catkin 环境变量到~/.bashrc 文件中，并使其生效。$

2020-12-14 18:24:02 4903

原创 Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer，cartographer_ros，ceres-solver

Ubuntu18.04安装ROS melodic下面安装Cartographer，cartographer_ros，ceres-solver遇到的问题与解决方案2020年12月12日亲测有效！！！#Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer，cartographer_ros，ceres-solver注意：这里是18.04 ROS melodic的下载cartographer方法不是16.04的kinetic 大概应该是一样的安装与编译的方法只是在编译出prof不一

2020-12-12 20:28:50 7634 15

weixin_45140945的博客