![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
激光雷达
文章平均质量分 82
@小伙子
越努力越幸运
展开
-
SLAM 2D建图 18.04 ROS melodic激光雷达测试
激光雷达测试 cartographer,并进行建图(1)定义$ cd ~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/cp revo_lds.lua lidar_2d.lualidar_2d.lua(~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files) 的 文 件 , 在 revo_lds_.lua 基 础 上 修 改原创 2021-05-27 14:14:48 · 489 阅读 · 1 评论 -
ydlidar激光雷达的安装与驱动
18.04 ROS melodic 安装激光雷达YDLIDAR G4(1) 使用命令创建 catkin_ws 工作空间,终端切换到一个 ROS 工作空间 src 目录下,catkin_ws 换成你的 ROS 工作空间。$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make(2)添加 catkin 环境变量到~/.bashrc 文件中,并使其生效。$原创 2020-12-14 18:24:02 · 4627 阅读 · 0 评论