ROS melodic
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18.04 Ubuntu 安装ROS Melodic
一、配置Ubuntu软件库1.1选择软件和更新 ,再打勾源代码,再选择关闭 ,等待下载源代码完成(注:这里可以选择中国的服务器,选择其他站点:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu下载更快)1.2打开终端(快捷键Ctrl+Alt+T),输入密钥,这里是安装国内的安装源,添加国内安装源命令,安装源命令有很多,有国外的、国内的、清华的…,这里是国内的sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http原创 2021-06-08 17:23:02 · 304 阅读 · 0 评论 -
ydlidar激光雷达的安装与驱动
18.04 ROS melodic 安装激光雷达YDLIDAR G4(1) 使用命令创建 catkin_ws 工作空间,终端切换到一个 ROS 工作空间 src 目录下,catkin_ws 换成你的 ROS 工作空间。$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make(2)添加 catkin 环境变量到~/.bashrc 文件中,并使其生效。$原创 2020-12-14 18:24:02 · 4989 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer,cartographer_ros,ceres-solver
Ubuntu18.04安装ROS melodic下面安装Cartographer,cartographer_ros,ceres-solver遇到的问题与解决方案2020年12月12日 亲测有效!!!#Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer,cartographer_ros,ceres-solver注意:这里是18.04 ROS melodic的下载cartographer方法不是16.04的kinetic 大概应该是一样的安装与编译的方法 只是在编译出prof不一原创 2020-12-12 20:28:50 · 7680 阅读 · 15 评论