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仿真建图
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@小伙子
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SLAM 2D建图 18.04 ROS melodic激光雷达测试
激光雷达测试 cartographer,并进行建图(1)定义$ cd ~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/cp revo_lds.lua lidar_2d.lualidar_2d.lua(~/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files) 的 文 件 , 在 revo_lds_.lua 基 础 上 修 改原创 2021-05-27 14:14:48 · 493 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer,cartographer_ros,ceres-solver
Ubuntu18.04安装ROS melodic下面安装Cartographer,cartographer_ros,ceres-solver遇到的问题与解决方案2020年12月12日 亲测有效!!!#Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer,cartographer_ros,ceres-solver注意:这里是18.04 ROS melodic的下载cartographer方法不是16.04的kinetic 大概应该是一样的安装与编译的方法 只是在编译出prof不一原创 2020-12-12 20:28:50 · 7474 阅读 · 15 评论