跟我一起学STM32-GPIO篇

GPIO:
分为A.B.C.D.E.F.G组，每组16个IO，IO都是多功能的，使用之前需要先配置，默认是输入功能。
每组GPIO有2个32位配置寄存器（GPIOX_CRL 、GPIOX_CRH）,2个32位数据寄存器（GPIOX_IDR、GPIOX_ODR）,一个32位置位、复位寄存器（GPIOX_BSRR），1个16位复位寄存器（GPIOX_BRR），1个32位锁定寄存器（GPIOX_LCKR）。
GPIOX_0-7低IO使用GPIOX_CRL配置
GPIOX_8-15高IO使用GPIOX_CRH配置

模式：
浮空输入：IO电平完全由外部输入来决定。
上拉输入：经过电阻连接到VCC，默认为高电平。
下拉输入：经过电阻连接到GND，默认为低电平
模拟输入：芯片内部外设专用功能，ADC、DAC对应的IO功能
开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平
推挽输出：IO输出0接GND，IO输出1接VCC，拥有比较强的驱动能力。
推挽复用：GPIO口被复用成别的功能，即不是作为GPIO口使用，比如UART.SPI模块对应的输出数据线
开漏复用：GPIO口被复用成别的功能，即不是作为GPIO口使用，比如IIC模块对应的输出数据线，使用时需要外接上拉电阻。

具体配置看STM32用户手册。
清0：GPIOX->ODR &= ~（0X1<<4）;
置1：GPIOX->ODR |= （0X1<<4）;

配置GPIO基本步骤：
1、开启IO口的时钟
2、配置IO口的模式
3、设置IO口的默认状态