使用GPIO子系统去访问gpio

使用GPIO子系统

1.查看gpio设备

cat /sys/kernel/debug/gpio

使用该指令去查看当前注册的gpio设备

我们有许多gpio设备时被注册的，有led,也有和usb控制相关的，还有蓝牙唤醒，以太网唤醒，这些都是和gpio相关的

每个列的含义

第一列是gpio的io数字，这个数字是给cpu使用，来判断当前控制的是哪个gpio

第二列是gpio的标签，驱动程序或者用户程序可以使用标签去访问该gpio

第三列是gpio的属性，输入还是输出，上拉还是下拉，是否配置到外部中断

2.尝试控制gpio

​ 使用内核提供的访问去控制gpio，有两种，这次尝试使用传统的内核控制gpio。

​ 所需要的内核头文件是 <linux/gpio>

​ 访问步骤：

• 1.使用gpio_request获取gpio控制器
• 2.使用gpio_direction_output/gpio_direction_output设置gpio输入输出模式
• 3.当驱动放弃对该gpio控制，使用gpio_free施放该gpio

​ 编写makefile

#先指定当前目录
PWD ?= $(shell pwd)

#内核源码路径
export KERNELDIR:=/home/qzl/orangepi-build/kernel/orange-pi-5.4-sun50iw9/
export CROSS_COMPILE ?= /home/qzl/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

obj-m += led_drv.o

module:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=arm64 modules
clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=arm64 clean

传入虚拟机中，编译完成取出.ko文件传入开发板使用insmod安装驱动

出现保存，使用dmesg -c查看日志内容

可以看到日志io控制权获取失败，根据返回错误可以知道是设备繁忙，原因很简单，通过命令查看

cat /sys/kernel/debug/gpio

该io已经被驱动占用，使用lsmod查看当前设备上加载的驱动

驱动当中有个led_gpio，是orangepi自带的led驱动，使用rmmod卸载驱动，再去查看注册的io设备

已经没有这个gpio设备，再注册驱动

编写测试代码

编写测试代码
可以看到可以成功让led闪烁