1、仿射集、凸集和凸锥的理解
注意:常见集合体,如直线、线段、平面、球体、立方体、圆锥等都是凸集合。
1.1直线与线段
设为
空间中的两个点,则具有该形式的点
构成一条过
和
的直线。参数
对应
,
对应
.
当参数在0和1之间变动,y的轨迹构成了和
之间的(闭)线段。
若,则y是基点
和方向
乘以参数
的和。即
给出了y在由
向
方向上的位置。
1.2仿射集(可以联系平面特性来理解)
两个点时:设集合,如果过C中任意两个不同点的直线仍在集合C中,则称集合C是仿射集。
对
及
,有
,即仿射集C中任意两点的系数之和为1的线性组合仍包含在C中。
多个点时:若,则称具有
形式的点为
的仿射组合。则若C是一个仿射集,
并且
,则
仍在C中。
1.3仿射包、仿射维数、相对内部、相对边界
仿射包:由集合中的点的所有仿射组合组成的集合称为C,记为aff C
仿射维数:集合C的仿射包的维数
相对内部:
相对边界:cl C\relint C,此处cl C为C的闭包。
1.4凸集合
对及
,都有
,即集合C中任意两点间的线段仍在C中。其中,conv C是集合Cd的凸包。
1.5凸锥
若对和
都有
,则集合C是锥。若集合C是锥,并且是凸集合,则为凸锥,即对于
和
,都有