STM32单片机的SWD下载口为什么要加上下拉电阻

赵文立

已于 2024-07-18 10:31:51 修改

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文章标签： stm32

于 2024-07-18 10:23:40 首次发布

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在STM32单片机中，SWCLK（Serial Wire Clock）和SWDIO（Serial Wire Data Input/Output）是调试接口SWD（Serial Wire Debug）中的两个关键信号线，用于实现微控制器与调试器之间的通信。

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SWCLK（时钟线）加下拉电阻到GND的原因：

保持状态：

•当SWD通信不活跃时，SWCLK线如果没有外部信号驱动，如果没有下拉电阻，其状态可能会处于未知状态（浮空）。添加下拉电阻可以使SWCLK在不使用时保持稳定的低电平状态。

减少噪声：

•下拉电阻可以抑制SWCLK线上的噪声，防止线路在没有明确驱动时因外部干扰等原因而随机翻转。

确保信号清晰：

•在SWD通信中，时钟信号的边沿触发数据采样。下拉电阻有助于保证时钟信号的上升沿和下降沿更加陡峭，从而提高通信的可靠性。

SWDIO（数据线）上拉到3.3V的原因：

保持状态：

•同样地，SWDIO在未被驱动时，上拉电阻使其保持高电平状态，明确了数据线的默认状态。

提高噪声免疫能力：

•上拉电阻可以帮助抵抗线路噪声，确保在没有数据传输时，SWDIO维持在一个确定的逻辑电平，避免因噪声干扰导致的误判。

匹配逻辑电平：

•单片机内部通常工作在3.3V的逻辑电平，上拉电阻到3.3V是为了与MCU的逻辑电平匹配，确保数据线在高电平状态下有足够的电压。4. 提高信号质量：

•对于开放式集电极（Open Drain）或推挽输出（Push-Pull Output）的I/O口，上拉电阻可以提供一个确定的高电平电压，提升信号的品质和稳定性。

SWCLK和SWDIO可以不带上下拉电阻吗？
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STM32单片机的SWCLK和SWDIO引脚在设计上内部通常带有弱上拉和下拉电阻，这意味着在某些情况下，不额外添加外部上下拉电阻也可以正常工作。

但是，为了确保更好的信号完整性、降低噪声干扰和提高通信可靠性，尤其是在长距离传输、嘈杂环境或者某些特定应用场景下，通常建议在设计时在外围电路中添加合适的上下拉电阻。

对于SWCLK（Serial Wire Clock）引脚，通常会建议添加外部下拉电阻，尤其是在线路没有被驱动时，下拉电阻可以确保时钟信号有一个稳定的低电平状态，防止线路浮动造成不确定状态。

对于SWDIO（Serial Wire Data Input/Output）引脚，虽然内部有一定的上拉能力，但如果线路较长、环境噪声较大，或者需要提高通信稳定性时，外部上拉电阻可以增强信号质量，尤其是在SWDIO作为输入时，外部上拉电阻能够提供一个清晰的高电平状态。

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当然，在决定是否添加外部上下拉电阻时，还需要参考具体的应用环境、线路长度、电磁兼容性要求以及STM32芯片数据手册的建议。在很多实际应用中，为了保险起见，开发板和产品设计中往往会保留上下拉电阻

串行调试（Serial Wire Debug）接口，SWD是ARM目前支持的两种调试端口之一，其用于实现微控制器与调试器之间的通信。SWD仅需4pin的2.54排针加上4根线就能完成程序的烧写与调试，而且ST-LINK的价格也很便宜。

如上图所示，一般我们都会这样设计SWD接口，但是为什么SWDIO需要10K电阻上拉？SWCLK为什么需要10K电阻下拉？

我们先来参照一下国民技术的《N32WB03x 系列芯片硬件设计指南》：

这里明确指出SWDIO和SWCLK需要上拉和下拉。

再来看看《STM32F4xx中文参考手册》

在这里，SWDIO和SWCLK内部已经有上拉和下拉了。对于SWDIO，在芯片内部已经有上拉，在电路板上也必须再一次上拉；而对于SWCLK，在芯片内部已经有下拉，没有特殊说明则不需要再下拉。

对于STM32的SWCLK和SWDIO引脚在设计上内部通常带有弱上拉和下拉电阻，这意味着在某些情况下，不额外添加外部上下拉电阻也可以正常工作。而其他一些MCU则需要进一步参照其数据手册以确定，如国民技术的N32WB031KEQ6-2。

而我们也要明确一下上拉或下拉电阻的作用是什么？

首先，上下拉电阻可以在引脚未被驱动时（浮空），使其保证明确的状态（上拉电阻使其保持高电平，下拉电阻使其保持低电平）。同时，上下拉电阻也能抑制噪声，避免因噪声而导致误判。因此为了确保更好的信号完整性、降低噪声干扰和提高通信可靠性，尤其是在长距离传输、嘈杂环境下，建议在设计时添加合适的上下拉电阻（10K或100K）。在实际应用中，应该多参照数据手册以及使用环境决定是否添在SWDIO和SWCLK加上下拉电阻，但是为了以防万一，研发和设计过程中板子上往往会预留下上下拉电阻的位置。
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参考资料：

木仔科技公众号

通俗理解：下载口的上下拉电阻~_swdio电阻-CSDN博客