通俗理解：下载口的上下拉电阻~

串行调试（Serial Wire Debug）接口，SWD是ARM目前支持的两种调试端口之一，其用于实现微控制器与调试器之间的通信。SWD仅需4pin的2.54排针加上4根线就能完成程序的烧写与调试，而且ST-LINK的价格也很便宜。

如上图所示，一般我们都会这样设计SWD接口，但是为什么SWDIO需要10K电阻上拉？SWCLK为什么需要10K电阻下拉？

我们先来参照一下国民技术的《N32WB03x 系列芯片硬件设计指南》：

这里明确指出SWDIO和SWCLK需要上拉和下拉。

再来看看《STM32F4xx中文参考手册》

在这里，SWDIO和SWCLK内部已经有上拉和下拉了。对于SWDIO，在芯片内部已经有上拉，在电路板上也必须再一次上拉；而对于SWCLK，在芯片内部已经有下拉，没有特殊说明则不需要再下拉。

对于STM32的SWCLK和SWDIO引脚在设计上内部通常带有弱上拉和下拉电阻，这意味着在某些情况下，不额外添加外部上下拉电阻也可以正常工作。而其他一些MCU则需要进一步参照其数据手册以确定，如国民技术的N32WB031KEQ6-2。

而我们也要明确一下上拉或下拉电阻的作用是什么？

首先，上下拉电阻可以在引脚未被驱动时（浮空），使其保证明确的状态（上拉电阻使其保持高电平，下拉电阻使其保持低电平）。同时，上下拉电阻也能抑制噪声，避免因噪声而导致误判。因此为了确保更好的信号完整性、降低噪声干扰和提高通信可靠性，尤其是在长距离传输、嘈杂环境下，建议在设计时添加合适的上下拉电阻（10K或100K）。在实际应用中，应该多参照数据手册以及使用环境决定是否添在SWDIO和SWCLK加上下拉电阻，但是为了以防万一，研发和设计过程中板子上往往会预留下上下拉电阻的位置。