问题描述
最近在用USB_CAM读取摄像头的时候,总是出现如下问题:
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思来想去真是难受。
问题分析
在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中,把他报错的东西加在ignore里面即可。
首先打开camera_driver.cpp文件,把908行的printf语句打开,就可以看到v4l打开相机时设置的参数:
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下面是给相机设置的参数:
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解决方案
对于相机没有的参数比如白平衡等,可以在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中,把他报错的参数加在ignore里面即可:
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然后打开rviz,订阅image_raw,就可以看到相机已经打开成功了。