解决vcpkg安装的pcl没有pcl-visualization模块的问题

冷面杰拉德

已于 2022-12-06 19:30:06 修改

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分类专栏：笔记文章标签：学习

于 2022-12-04 17:17:25 首次发布

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解决vcpkg安装的pcl没有pcl-visualization模块的问题

安装参考博客：https://mangoroom.cn/tools/vcpkg-install-pcl-visualization-module.html
这里主要补充一下安装过程中易出现的问题

1、 .\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat时失败

如果下载失败，输出 Downloading vcpkg.exe failed. Please check your internet connection, …，说明外网下载不稳定，需要尝试多次下载或梯子上网。

2、下载其他依赖库的压缩包失败

一般出现的报错信息为：WinHttpSendRequest() failed: 12002
除了多次尝试外，可以考虑手动在github上下载所需要的包，然后拷贝到download目录下，并将名字修改为指定的名字，然后再执行安装指令即可。

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vcpkg配置pcl时出现error: building boost-core:x64-windows failed with: BUILD_FAILED

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vcpkg在Windows中默认编译并安装x86版本的库。若要编译并安装x64版本，请执行: vcpkg install。在安装的过程中（无论是vcpkg，还是pcl），大概率是要用到梯子的。官方建议在windows下，

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pcl-visualization模块

07-27

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，如果在使用pcl的visualization模块时遇到报错，可以尝试以下解决方法： 1. 在头文件中添加`from pcl import pcl_visualization`，这样可以避免报错。 2. 如果编译不通过，可能是因为numpy版本太高或太低的原因。可以尝试卸载并重新安装numpy，例如使用以下命令：`pip uninstall numpy`和`pip install numpy==1.17`。 3. 确保安装了正确版本的python-pcl。根据引用\[2\]的内容，如果使用的是python-pcl版本为0.3.0rc1，可以支持安装pcl-1.8版本。如果出现`ImportError: cannot import name pcl_visualization`的错误，可能是因为安装的pcl版本与python-pcl版本不兼容。可以尝试安装兼容的pcl版本或更新python-pcl版本。另外，根据引用\[3\]的内容，如果报错信息中提到了`pcl/visualization/pcl_visualizer.h`，可以检查pcl的安装目录是否存在该include目录。如果不存在，可能是在安装pcl时出了问题。可以重新安装pcl并确保安装目录设置正确。综上所述，如果遇到pcl-visualization模块相关的问题，可以尝试上述解决方法来解决。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsense D415环境搭建](https://blog.csdn.net/m0_52589828/article/details/114268040)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [PCL-1.10安装(Ubuntu16.04)](https://blog.csdn.net/youlinhuanyan/article/details/104123740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]