Matlab：使用OPC DA Explorer访问 OPC DA 服务器数据，并绘制二维线图

参考文献
[1] The MathWorks. OPC Toolbox 产品信息[EB/OL]. [2021-9-21]. https://ww2.mathworks.cn/products/opc.html#analyze.
[2] The MathWorks. Access Data with OPC Data Access Explorer[EB/OL]. [2021-9-21]. https://ww2.mathworks.cn/help/opc/ug/access-data-with-opc-data-access-explorer.html.

前言

最近的项目涉及到了数据分析，自然而然的就想到了Matlab。PLC可以以OPC方式同WinCC建立通信，那么这种方法是否同样适用于Matlab？显然是可以的，使用OPC Toolbox，即可从 OPC 服务器中读取和写入数据。
我对OPC Toolbox的使用方法不熟悉，实际上对Matlab本身也不太熟悉，为此特意学习一番，汇总成文章。

1 OPC组成

数据交换技术：OPC技术工作原理简述

回顾一下OPC DA服务器的一些知识点：
OPC DA服务器采用一种层次结构来组织数据源，共有3类COM对象，分别为OPCServer（服务器）对象、OPCGroup（组）对象和OPCItem(项）对象。前两者必须实现。

服务器对象包含服务器信息并作为组对象的容器，组对象包含自身信息和项对象。

1. OPCServer对象负责OPA DA服务器级的信息管理和获取服务器的状态信息；
2. OPCGroup对象负责OPA DA客户信息的设定与数据访问；
3. OPCItem对象用于管理与过程数据源的连接。

在使用OPC DA Explorer组态客户端时，需要按由上至下的顺序建立各个对象。

2 OPC Server上位机测试软件

OPC技术由两部分组成：OPC服务器和OPC客户端。Matlab通常是作为OPC 客户端使用的，为了建立数据交互，我们还需要一台设备作为OPC 服务器，在这个项目中使用的是PLC。遗憾的是，我的手头只有一台PC，没有PLC，即便如此，我们同样能实现针对Matlab的OPC测试。正如在进行modbus通信测试时，可以使用modbus Poll和modbus Slave作为主站和从站一样，这里使用OPC SERVER SIMULATOR作为OPC Server上位机测试软件。

OPC SERVER SIMULATOR相当简单易用，安装好并进入软件界面后，实际上就无需任何其它操作了。可以看到程序已经预先创建各种数据类型的item，为此本文就不再创建新的item。软件默认以1000ms为一个周期，对列表中所有item进行更新。

3使用OPC DA Explorer访问数据

3.1 OPC通讯建立

面板介绍

在Matlab命令行中敲入"opctool"即可唤出OPC DA Explorer。

添加本地主机

在“Hosts and OPC Servers"中，右击”OPC Network“，在菜单中选择”Add host“，并为其命名，完成后可发现列表已更新，列表中的”opcserversim.Instance.1“即为在同一台PC中运行的OPC服务器上位机软件。

创建和连接OPC DA服务器对象

右击”opcserversim.Instance.1“，选择"Creat Client",可看到该OPC服务器对象被”MATLAB OPC DA Clients“下方：

在属性界面中，选择连接该服务器对象：

添加OPC Group和OPC Item对象

右击”localhost/opcserversim.Instance.1“，选择”Add Group“：

右击新创建的组对象”Group0“，选择”Add Item“：

由于OPC服务器对象在线的缘故，我们可以直接选择需要添加的项对象：

仍旧选中”Group0“，在”Read/Write“选项卡中，我们可以直接通过项数据列表实现对项对象的读和写。

使用PLOT绘制二维线图

记录属性配置

记录属性面板如下图所示：

Rate and records
在此可进行更新速率和记录条数的配置，记录时长即为rate*records，默认0.5s更新一次，共记录120次，即60s。

Log destination
可以选择将记录存放至内存或硬盘中。

Logging task
可以进行数据记录任务的创建，参见下一小节。

记录的开始、结束与线图的绘制

在“Logging task”中，点击“Start”按钮即开始进行数据记录，进度条用于显示记录进度，同时在进度条下方的“ records available”中会显示有效记录条数。点击“Stop”可中止记录，点击“Flush”，可以清除已存储的记录。

注意，如果在组对象中，没有任何一个项对象值发生更新，则记录将不会更新。

记录结束后，在“record usage”中选择“plot”，使用所有已记录的可用数据来绘制二维线图。

二维线图的绘制效果如下图所示，这里我只记录了一个项对象。

我们可以注意到一个问题，使用这种方法无法绘制实时曲线，这会给我们的调试工作造成麻烦，这也是为什么在很多教程中最后使用了simulink中的示波器进行数据监视。但这并不是说非要使用simulink，也可以使用命令行，有空再写吧。