ATF官方文档翻译(十):ATF固件设计(Firmware Design)-CPU特定操作框架

CPU特定操作框架

Armv8-A体系结构的某些方面是由实现定义的,也就是说,某些行为不是由体系结构定义的而是必须由单个处理器实现定义和记录的。TF-A实现了一个框架,该框架对通用实现定义的行为进行分类,并允许处理器输出该行为的实现。类别包括:

  • 1.处理器特定的重置顺序。

  • 2.处理器特定的断电序列。

  • 3.作为崩溃报告的一部分的处理器特定寄存器转储。

  • 4.勘误表状态报告。

上述每一类都满足不同的要求。

  • 1.允许在打开缓存和MMU之前进行任何特定于处理器的初始化,如执行错误解决方案、进入集群内一致性域等。

  • 2.允许每个处理器执行其技术参考手册(TRM)中规定的断电顺序。

  • 3.允许处理器在发生崩溃时向开发人员提供附加信息,例如Cortex A53具有可以暴露数据缓存内容的寄存器。

  • 4.允许处理器定义一个函数,该函数检查并报告该处理器上所有错误解决方案的状态。

请注意,只有2由TRM授权。(其他的实现自己承担技术风险)

特定于CPU的操作框架可扩展,以在断电和重置处理期间容纳大量不同的CPU。平台可以指定它想要为每个CPU启用的任何CPU优化。它还可以通过定义CPU错误编译时宏来指定在重置处理期间应用于每种CPU类型的CPU错误解决方案。有关这些宏的详细信息,请参阅Arm CPU特定构建宏文档。

CPU特定的操作框架取决于需要为平台中的每种类型的CPU导出的CPU_ops结构。它在include/lib/cpus/ar

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【课程简介】本课程是《Armv8/Armv9架构从入门到精通 第二期》中的第四章。建议购买大课程。本课程以为armv8-aarch64、armv9为基准,不涉及armv7及其以前的版本,也不涉及aarch32。本课程包含但不限于以下内容MMU的基础学习:啥是MMU?工作原理?MMU和cache之间的关系?及其怎样相互影响的?哪些是MMU硬件自动的行为?哪些是软件可配置的行为?地址空间基础:啥是虚拟地址空间?啥是物理地址空间?啥时memory-map? 代码程序中的虚拟地址空间是怎样的?arm core硬件决定的物理地址空间是怎样的?SOC memory-map时的地址空间是怎样的?具体的外设又是怎样的地址空间?Translation Regime:系统里有多少个MMU?系统里有多少个Translation Regime?他们之间的关系是怎样的?页表翻译:MMU是怎样翻译的?页表有几级?这些信息是怎么告诉MMU的,MMU又是怎样工作的,软件又需要怎样设计?stage1和stage2的区别和使用?Descriptor:啥是Descriptor、页表项、entry、条目、页表条目? Descriptor的格式是怎样的?每一个属性位是怎样的?MMU除了完成地址转换,属性权限的控制/cache的缓存策略是怎样配置的?optee中使用MMU的示例MMU深度思考篇:开启MMU瞬间可能出现的问题以及多种常用的解决方案。注意这里提到的是多种方案,绝大多数人只知道第一种,除此之外还有没有其它的设计方式? MMU关闭时cache的缓存策略会怎样?【思考】01、一个大系统中有多少个MMU ?02、一个ARM Core中有多少个Translation regime?03、EL1&0 Translation regime Stage2、EL2 Translation regime stage1、EL2&0 Translation regime stage1 这三者的区别是什么?04、TTBR1_EL2寄存器有啥特殊性,这个寄存器是给谁使用的?05、有没有TTBR1_EL3寄存器?为什么?06、什么是memory-map? 一个ARM的系统中,有几套物理地址空间?07、页表到底有几级? 页表最少可以有几级?页表最多可以有几级?08、页表有多大? 页表存放在哪里?页表由谁来管理?09、页表是否能放在cache中?10、什么是Translation Table walk? 什么是TLB?11、请简述页表查询的过程?12、在一个大系统中,物理地址是多少位的? 物理地址是多少位指的是什么?虚拟地址又是多少位的? 物理地址的位数和虚拟地址的位数都是由谁来决定的?13、请说明entry、descriptor、页表项、条目 这个四个词汇的由来?14、TCR中有缓存属性和共享属性、页表的entry中也有缓存属性和共享属性,这俩有什么区别?15、请简述TTBR0和TTBR1的概念和意义?16、请简述cacheability和shareability属性的含义?17、stage1和stage2有何区别?18、stage1和stage2的descriptor中,有很多重复的属性,当两者属性有冲突了怎么办?19、L1、L2、L2的descriptor中也有部分相同的属性,重复时怎么办?20、Descriptor的格式有哪几种?21、Descriptor的类型有哪几种?22、简述您所观察到的系统软件中(操作系统或hypervisor)的shareability和cacheability一般都是怎样配置的?23、开启一个MMU的步骤是怎样的?24、啥是flat map? 啥是full level table?25、页表中的AF属性位、DBM属性位分别是干啥的?26、页表中的nG属性位是干啥的?27、页表中的Contiguous属性位是干啥的?28、在开启MMU的瞬间会考虑哪些事情?【课程目录】当前21节课,6.8小时

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