1.3 驾驶决策和行为（第一章 自动驾驶的要求）

驾驶决策和行为（Driving Decisions and Actions）

学习内容：

1. 规划：类别与例子
2. 用于简单交叉口场景的各种决策
3. 规划的类别：reactive（反应的），predictive（预测）
   

本节，我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类，并列举相关的例子。然后，我们将介绍一个简单的交叉路口场景，并尝试列出成功完成驾驶任务所需的各种决策。然后根据逻辑类型对计划进行分类。那么，逻辑是由只对当前可用的驾驶环境信息作出反应所定义良好的规则组成的吗?或者它也依赖于其他因素的轨迹预测?

制定决策属于计划这个更大的范畴。驾驶车辆时，通常要做三种决策。
第一种是长期规划决策
比如，我如何从纽约到洛杉矶，或者从我家到公司?通过回答这个问题，我们就有了一个任务计划，一个针对整个驾驶任务的高层次计划。您现在使用的地图应用程序能够向您提供这些驾驶指示:走哪条路，走哪条车道，等等。但是驾驶需要的远不止这些。
第二种是短期驾驶决策
比如现在换车道安全吗?或者我应该在十字路口什么时候左转?