1.3 驾驶决策和行为（第一章 自动驾驶的要求）

驾驶决策和行为（Driving Decisions and Actions）

学习内容：

1. 规划：类别与例子
2. 用于简单交叉口场景的各种决策
3. 规划的类别：reactive（反应的），predictive（预测）
   

本节，我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类，并列举相关的例子。然后，我们将介绍一个简单的交叉路口场景，并尝试列出成功完成驾驶任务所需的各种决策。然后根据逻辑类型对计划进行分类。那么，逻辑是由只对当前可用的驾驶环境信息作出反应所定义良好的规则组成的吗?或者它也依赖于其他因素的轨迹预测?

制定决策属于计划这个更大的范畴。驾