CMake PCL库以及本地库环境配置步骤

一、安装库及环境配置

在项目开发中需要使用CMake编译项目文件，当需要使用新的库的时候需要进行如下步骤的安装和配置（以点云处理库PCL为例）：

1.下载VCPKG，这是一个库函数的管理工具，类似Python中的Anaconda，可以通过此管理安装的库。

2.在VCPKG路径下使用指令./vcpkg install pcl进行PCL库文件的安装。

3.安装完成后需要在项目中配置CMakeList文件来将PCL路径添加到环境中：

find_package(PCL 1.3 REQUIRED) //寻找PCL库，可用来检查库是否安装正确

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

target_link_libraries(main Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Core Mv3dLp.lib ${PCL_LIBRARIES}) //导入库文件

4.同时在项目配置中要包括vcpkg的配置，才能通过此工具便捷的调用PCL库

5.配置完成后可在main.cpp或其他源文件中使用PCL库函数，如：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

二、本地库环境配置

如果使用本地库文件，可将所需库文件和头文件放在项目目录中（以Mv3dLp为例）：

之后根据文件路径在CMakeList文件中进行链接引用：

add_executable(main
  main.cpp
  ${TS_FILES}
  include/common.hpp include/Mv3dLpApi.h include/Mv3dLpDefine.h include/Mv3dLpImgProc.h lib/Mv3dLp.lib
)

target_link_libraries(main Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Core Mv3dLp.lib ${PCL_LIBRARIES}) //导入库文件

然后即可在main.cpp或其他文件中调用函数并运行：

#include "Mv3dLpApi.h"
#include "Mv3dLpDefine.h"
#include "Mv3dLpImgProc.h"
#include "common.hpp"