YOLOv5、YOLOv8改进：CotNet Transformer

1.简介

京东AI研究院提出的一种新的注意力结构。将CoT Block代替了ResNet结构中的3x3卷积，在分类检测分割等任务效果都出类拔萃

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2107.12292.pdf

源代码地址：https://github.com/JDAI-CV/CoTNet

具有自注意力的Transformer引发了自然语言处理领域的革命，最近还激发了Transformer式架构设计的出现，并在众多计算机视觉任务中取得了具有竞争力的结果。

大多数现有设计直接在2D特征图上使用自注意力来获得基于每个空间位置的独立查询和键对的注意力矩阵，但未充分利用相邻键之间的丰富上下文。在今天分享的工作中，研究者设计了一个新颖的Transformer风格的模块，即Contextual Transformer (CoT)块，用于视觉识别。这种设计充分利用输入键之间的上下文信息来指导动态注意力矩阵的学习，从而增强视觉表示能力。从技术上讲，CoT块首先通过3×3卷积对输入键进行上下文编码，从而产生输入的静态上下文表示。

上图a是传统的self-attention仅利用孤立的查询-键对来测量注意力矩阵，但未充分利用键之间的丰富上下文