YOLOv9/v10独家改进,每周持续更新
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陈子迩
不会写代码的弟弟
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YOLOv10的使用总结
YOLOv10 的架构借鉴了以往 YOLO 模型的优点,同时引入了几项关键创新。模型架构由以下部分组成:Backbone:YOLOv10 中的骨干网负责特征提取,使用增强版 CSPNet(Cross Stage Partial Network)来改善梯度流并减少计算冗余Neck:颈部用于汇聚不同尺度的特征,并将其传递给头部。它包括 PAN(Path Aggregation Network)层,可实现有效的多尺度特征融合。原创 2024-06-16 18:12:55 · 443 阅读 · 0 评论 -
YOLOv10详解与总结
YOLOv10 由清华大学研究人员在 Ultralytics版基础上进行进一步开发,引入了一种新的实时目标检测方法,解决了以前版本 YOLO 在后处理和模型架构方面的不足。在性能相同的情况下,YOLOv10-B 比 YOLOv9-C 减少了 46% 的延迟和 25% 的参数。该模型在不同的变体中都取得了最先进的结果,与以前的版本和其他当代探测器相比,在延迟和准确性方面都有显著提高。在精度相同的情况下,YOLOv10-B 的参数比 YOLOv9-C 少 25%,延迟比 YOLOv9-C 低 46。原创 2024-06-16 17:59:59 · 476 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5、YOLOv8改进:Decoupled Head解耦头
YOLOv6 采用了解耦检测头(Decoupled Head)结构,同时综合考虑到相关算子表征能力和硬件上计算开销这两者的平衡,采用 Hybrid Channels 策略重新设计了一个更高效的解耦头结构,在维持精度的同时降低了延时,缓解了解耦头中 3x3 卷积带来的额外延时开销。原始 YOLOv5 的检测头是通过分类和回归分支融合共享的方式来实现的,因此加入 Decoupled Head。为什么要用到解耦头?因为分类和定位的关注点不同;分类更关注目标的纹理内容;定位更关注目标的边缘信息。原创 2023-09-22 21:01:45 · 6727 阅读 · 3 评论 -
YOLOv7改进:ConvNeXt(backbone改为CNeB)
论文地址官方源代码地址自从ViT(Vision Transformer)在CV领域大放异彩,越来越多的研究人员开始拥入Transformer的怀抱。回顾近一年,在CV领域发的文章绝大多数都是基于Transformer的,比如2021年ICCV 的best paper Swin Transformer,而卷积神经网络已经开始慢慢淡出舞台中央。卷积神经网络要被Transformer取代了吗?也许会在不久的将来。原创 2023-09-27 14:27:34 · 1714 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5、YOLOv8改进:C3STR(Swin Transformer)
视觉领域正在见证从 CNN 到 Transformers 的建模转变,纯 Transformer 架构在主要视频识别基准测试中达到了最高准确度。这些视频模型都建立在 Transformer 层之上,Transformer 层在空间和时间维度上全局连接块。在本文中,我们提倡视频 Transformer 中的局部归纳偏差,与以前的方法相比,即使使用时空分解,也可以在全局范围内计算自注意力,从而实现更好的速度-精度权衡。原创 2023-09-24 07:00:00 · 2921 阅读 · 2 评论 -
YOLOV8从零搭建一套目标检测系统(修改model结构必看)附一份工业缺陷检测数据集
Yolov8结构图: YoloV8相对于YoloV5的改进点:Replace the C3 module with the C2f module.Replace the first 6x6 Conv with 3x3 Conv in the Backbone.Delete two Convs (No.10 and No.14 in the YOLOv5 config).Replace the first 1x1 Conv with 3x3 Conv in the Bottleneck.原创 2023-09-08 22:08:52 · 4372 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5、YOLOv8改进:ConvNeXt(backbone改为ConvNextBlock)
ConvNeXt是一种由Facebook AI Research和UC Berkeley共同提出的卷积神经网络模型。它是一种纯卷积神经网络,由标准卷积神经网络模块构成,具有精度高、效率高、可扩展性强和设计非常简单的特点原创 2023-09-27 07:00:00 · 2160 阅读 · 3 评论 -
YOLOv5、YOLOv8改进:CotNet Transformer
京东AI研究院提出的一种新的注意力结构。将CoT Block代替了ResNet结构中的3x3卷积,在分类检测分割等任务效果都出类拔萃原创 2023-09-26 06:00:00 · 681 阅读 · 1 评论 -
YOLOv8常见报错集合(ModuleNotFoundError、NameError、KeyError、nan值及map全为0、 CUDA out of memory、[WinError 145)
执行后又报错在 task.py 中没有 ultralytics 模块, 同样在 task.py 前加入上述代码。batchsize设置处于电脑显存的临界位置,运行过程不稳定,可能前期没有问题,后期出现map为。如果执行后仍然出现该报错,则同样在出现报错的代码前加入该段代码即可。这个没办法,唯一的解决办法是使用cuda10.2的配置。可能训练速度慢一点,但是也勉强能用吧,亲测是有效的。在utils文件下的datasets的第81行,将。打开pycharm的终端,就是最底下的一行。batchsize设置问题。原创 2023-09-13 22:28:36 · 10943 阅读 · 3 评论 -
YOLOv8改进:损失函数改为SIOU、EIOU、WIOU、Focal-IOU、a-IOU
在机器学习领域,损失函数(Loss Function)是衡量模型预测值和真实值之间差异的函数。在训练期间,模型会尝试最小化损失函数的值,从而提高模型的准确性。通常来说,损失函数的定义方式取决于你要解决的问题类型。例如,在分类问题中,常见的损失函数包括交叉熵损失函数和负对数似然损失函数等;在回归问题中,通常使用均方误差(MSE)损失函数和平均绝对误差(MAE)损失函数等。以分类问题为例,交叉熵损失函数是一种常用的损失函数,通常用来度量模型在分类问题上的性能。原创 2023-10-10 20:18:28 · 18161 阅读 · 21 评论 -
YOLOv7改进:RepVGG结构
我们所说的“VGG式”指的是:没有任何分支结构。即通常所说的plain或feed-forward架构。仅使用3x3卷积。仅使用ReLU作为激活函数。主要创新点为结构重。在训练时,网络的结构是多分支进行的,而在推理时则将分支的参数进行重参数化,合为一个分支来进行的,所以推理的速度要比多分支网络快很多,并且精度也比单分支的网络更高。原创 2023-10-05 07:00:00 · 1320 阅读 · 1 评论 -
YOLOv7改进:结合CotNet Transformer结构
京东AI研究院提出的一种新的注意力结构。将CoT Block代替了ResNet结构中的3x3卷积,在分类检测分割等任务效果都出类拔萃论文:Contextual Transformer Networks for Visual Recognition有自注意力的Transformer引发了自然语言处理领域的革命,最近还激发了Transformer式架构设计的出现,并在众多计算机视觉任务中取得了具有竞争力的结果。原创 2023-09-30 11:40:35 · 725 阅读 · 0 评论 -
YOLOV8改进:soft-nms、DIOU-nms、SIOU-nms、EIOU-nms、WIOU-nms
NMS(Non-Maximum Suppression,非极大值抑制)是一种常用的目标检测算法,用于抑制冗余的边界框,保留最具代表性的目标框。在目标检测任务中,通常会生成多个候选边界框(bounding box),每个边界框都对应着一个可能的目标。然而,由于图像中可能存在多个重叠的边界框,为了提取出最准确的目标框,需要使用NMS来进行筛选。首先,根据目标框的置信度(或者其他评分指标),按照降序排列所有的候选框。选择具有最高置信度的框,并将其添加到最终输出的结果列表中。原创 2023-10-11 07:00:00 · 5793 阅读 · 10 评论 -
YOLOv5、YOLOv8改进:RepVGG结构
最新RepVGG结构: Paper我们所说的“VGG式”指的是:没有任何分支结构。即通常所说的plain或feed-forward架构。仅使用3x3卷积。仅使用ReLU作为激活函数。主要创新点为结构重参数化。在训练时,网络的结构是多分支进行的,而在推理时则将分支的参数进行重参数化,合为一个分支来进行的,所以推理的速度要比多分支网络快很多,并且精度也比单分支的网络更高。原创 2023-10-09 14:49:08 · 1403 阅读 · 7 评论 -
YOLOv7改进:BoTNeT(Bottleneck Transformer)
论文地址Paper本文提出的BoTNet是一种简单高效的网络,有效的将SA应用到多种视觉任务,如图像识别、目标检测、实例分割任务。通过将ResNet50中最后三个bottleneck模块的空间卷积替换为全局的SA操作,有效提升了基线模型在签署任务上的性能。Section I常用的CNN大多采用3x3的卷积核,鉴于卷积操作可以有效的不糊哦局部信息,但是对于一些视觉任务如目标检测、实例分割、关键点检测还需要建立长程依赖关系。比如实例分割中需要收集场景相关的信息才能学习物体之间的关系;原创 2023-10-10 10:25:22 · 811 阅读 · 3 评论 -
YOLOv9独家改进系列-可改变核卷积
一、改进点介绍AKConv是一种具有任意数量的参数和任意采样形状的可变卷积核,对不规则特征有更好的提取效果。论文速览::AKConv是2023年11月发表的一种可变卷积核,赋予卷积核任意数量的参数和任意采样形状,以解决具有固定样本形状和正方形的卷积核不能很好地适应不断变化的目标的问题点可以为网络开销和性能之间的权衡提供更丰富的选择。原创 2024-05-11 21:57:15 · 224 阅读 · 0 评论 -
YOLOv9训练自己的数据集:最新最详细教程
此时我们安装的只是基础的CPU状态,如果需要使用GPU训练,需要在pytorch中找到适合自己的cuda版本的torch口令然后下载。(我用的原博主的,因为我自己选的有问题hhh)一般按照上面操作,环境就配好了。数据集百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1QktBnMcDdsQaT6JQXBjNPA。我这里租用的是云服务器,因此要配置一些环境(如果是拿自己电脑训练的话,就可以跳过环境配置)。新建my_data.yaml,内容如下:path改为自己的datasets位置。原创 2024-05-15 20:50:15 · 1939 阅读 · 1 评论 -
YOLOv9改进:独家HWD-ADown模块
HWD是一种下采样模型,应用了小波变换的方法。ADown是YOLOv9中的下采样模块,对不同的数据场景具有一定的可学习能力。原创 2024-05-15 21:00:55 · 488 阅读 · 0 评论 -
YOLOv9独家改进:动态蛇形卷积Dynamic Snake Convolution替换conv卷积
使用ICCV2023中的动态蛇形卷积替换YOLOv9网络中的Conv模块。应用场景: 适合 具有细长微弱的局部结构特征与复杂多变的全局形态特征的场景。话不多说,展示修改成功后的运行图。原创 2024-06-16 16:39:23 · 136 阅读 · 0 评论 -
YOLOv9独家改进:融合动态蛇形卷积Dynamic Snake Convolution与与RepNCSPELAN4
Dynamic Snake Convolution是一种针对细长微弱的局部结构特征与复杂多变的全局形态特征设计的卷积模块。RepNCSPELAN4是YOLOv9中的特征提取模块,类似YOLOv5和v8中的C2f与C3模块。的主要思想: 使用Dynamic Snake Convolution与RepNCSPELAN4中融合。原创 2024-06-16 16:34:44 · 211 阅读 · 0 评论 -
YOLOv9独家原创改进:增加SPD-Conv:小目标检测提点神器
卷积神经网络(CNNs)在计算即使觉任务中如图像分类和目标检测等取得了显著的成功。然而,当图像分辨率较低或物体较小时,它们的性能会灾难性下降。这是由于现有CNN常见的设计体系结构中有缺陷,即使用卷积步长和/或池化层,这导致了细粒度信息的丢失和较低效的特征表示的学习。为此,我们提出了一个名为SPD-Conv的新的CNN构建块来代替每个卷积步长和每个池化层(因此完全消除了它们)。SPD-Conv由一个空间到深度(SPD)层和一个无卷积步长(Conv)层组成,可以应用于大多数CNN体系结构。原创 2024-06-16 16:51:45 · 492 阅读 · 0 评论