VCU功能控制

最新推荐文章于 2024-07-23 01:02:32 发布

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文章标签：汽车

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45310547/article/details/128199000

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VCU（Vehicle Control Unit）在电动汽车中承担关键任务，包括输入信号处理、整车状态监控、驾驶意图识别、扭矩控制、档位控制、状态切换、定速巡航、驻坡控制、能量管理等。它根据驾驶员意图和车辆状态进行各种功能的精确控制，确保车辆安全、高效运行，并优化驾驶体验。此外，VCU还涉及故障诊断和输出信号处理，保证系统的稳定和可靠性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

VCU功能控制

VCU具有整车转矩管理、电池能量协调管理、电机功率协调管理、充电管理、故障诊断等功能。能够对上/下电时的高/低压控制逻辑进行管理，能够根据驾驶员输入对需求转矩做出准确判断，能够对车辆当前工况进行判断，能够实现扭矩请求和扭矩限制功能；可以实现再生制动功能，并且协调制动能量回收过程电机制动与ABS系统，保证制动安全；能够识别零部件及系统功能故障，并采取相应的应对策略，提供系统故障保护下的跛行功能。

1）输入信号处理：VCU实现采集的物理信号及接收的CAN信号进行处理。

采集接口设置；
数据解析；
数据滤波；
开关防抖；
物理信号真伪的判定；
对信号输入处理，主要分为数字量输入信号、模拟量输入信号、脉冲量输入信号和CAN总线接收信号四种；输入信号处理模块根据采集到的硬线信号或者接收到总线信号根据信号类型对相应的信号进行滤波、抗抖、滞回等处理，并对信号进行诊断判断及处理，防止信号失真，确保信号的有效即可靠。对于CAN总线接收信号，需要对接收的信号根据信号类型做丢帧和掉线等方面的检测，确保信号传输的有效性和可靠性。