linux设备驱动模型之 bus（总线）原理分析

1、 设备模型

    随着技术的不断进步,系统的拓扑结构也越来越复杂,对智能电源管理、热插拔的支持要求也越来越高,2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要,Linux 2.6内核提供了全新的内核设备模型。

2、 设备模型元素

    总线
    驱动
    设备

3、 总线

   总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的虚拟“platform”总线。 在 Linux 设备模型中, 总线由 bus_type 结构表示, 定

义在 <linux/device.h>
总线描述

struct bus_type {
const char *name; /*总线名称*/
struct bus_attribute *bus_attrs; /*总线属性*/
struct device_attribute *dev_attrs; /*设备属性*/
struct driver_attribute *drv_attrs; /*驱动属性*/
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
int (*probe)(struct device *dev);
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct device *dev);
int (*resume)(struct device *dev);
struct dev_pm_ops *pm;
struct bus_type_private *p;
} 

总线注册/删除
    1）总线的注册使用:bus_register(struct bus_type * bus)
         若成功,新的总线将被添加进系统,并可在sysfs 的 /sys/bus 下看到。
    2）总线的删除使用:void bus_unregister(struct bus_type *bus)

总线方法
1）int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv)
当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时,该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零值。
2）int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size)
在为用户空间产生热插拔事件之前,这个方法允许总线添加环境变量。
总线属性
总线属性由结构bus_attribute 描述,定义如下:

struct bus_attribute {
struct attribute
attr;
ssize_t (*show)(struct bus_type *, char * buf);
ssize_t (*store)(struct bus_type *, const char *
buf, size_t count);
}

1）int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
创建属性
2）void bus_remove_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
删除属性
8、实例分析

   Bus_basic.c源码

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>

MODULE_AUTHOR("haha");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static char *Version = "$Revision: 1.0 $";

/*当一个新设备或者驱动被添加到这个总线时,该方法被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以,则返回非零值。*/
static int my_match(struct device *dev, struct device_driver *driver)
{
        return !strncmp(dev->kobj.name, driver->name, strlen(driver->name));
}


/*声明总线*/
struct bus_type my_bus_type = {
        .name = "my_bus",  //总线名字
        .match = my_match, //总线match函数指针
};

static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)
{
        return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", Version);
}

/*内核代码中如此定义：#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store),

它将bus_attr_作为给定的name的前缀来创建总线的真正名称。对应下面的是bus_attr_version*/
static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);

/*模块加载函数*/
static int __init my_bus_init(void)
{
        int ret;

        /*注册总线*/
        ret = bus_register(&my_bus_type);
        if (ret)
                return ret;

        /*创建属性文件*/
        if (bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version))
                printk(KERN_NOTICE "Fail to create version attribute!\n");

        return ret;
}

/*模块卸载函数*/
static void my_bus_exit(void)
{
        bus_unregister(&my_bus_type);
}

module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);

试验结果

4、设备

linux中每个设备用一个struct device描述
struct device {
struct kobject kobj;
char bus_id[BUS_ID_SIZE]; 在总线上唯一标识该设备的字符串
struct bus_type *bus; 设备所在总线
struct device_driver *driver;管理设备的驱动
void *driver_data; 驱动所使用的的私有数据成员
struct klist_node knode_class;
struct class *class;
struct attribute_group **groups;
void (*release)(struct device *dev);
};

注册设备
int device_register(struct device *dev);
注销设备
void device_unregister(struct device *dev);

设备属性struct device_attribute描述
struct device_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf);
ssize_t (*restor)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
}

创建设备属性
int device_create_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr)
删除设备属性
int device_remove_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr)

5、驱动

struct device_driver {
const char *name; 驱动程序的名字 体现在sysfs文件系统中
struct bus_type *bus; 驱动所在的总线
struct module *owner;
const char *mod_name;
int (*probe)(struct device *dev); 当驱动找到与之匹配的设备时会被调用
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
struct attribute_group **groups;
struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};

注册驱动
int driver_register(struct device_driver *driver);

注销驱动
void driver_unregister(struct device_driver *driver);

驱动属性struct driver_attribute描述
struct driver_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, struct driver_attribute *attr, char *buf);
ssize_t (*restor)(struct device_driver *driver, struct driver_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
}

创建驱动属性
int driver_create_file(struct device_driver *driver, struct driver_attribute *attr)
删除设备属性
int driver_remove_file(struct device_driver *driver, struct driver_attribute *attr)