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ROS
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郎崽
Technology is Power
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制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备
制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备一、系统准备二、上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu 16.04+ROS Kinetic,采用的是工控机(大家也可以使用树莓派,这部分的安装参考博客:树莓派安装教程)ubuntu16.04的安装比较简单这里不再赘述,系统镜像自行下载:云盘资料提取码:5vyc安装好了ubuntu后大家就可以安装ros系统了。具原创 2021-04-18 14:27:27 · 2459 阅读 · 1 评论 -
制作ROS小车系列(一)——小车底盘制作(麦科勒姆轮地盘)
此篇博客为一个系列,旨在帮助大家可以快速的搭建出属于自己的ROS机器人,并实现自主导航等功能。整个系列大致分为地盘制作、上位机准备和上位机功能包配置几个板块,所有板块的说明和介绍我都会尽可能的从一个小白的角度来考虑,尽可能的让更多的人可以学习和快速入门并制作出属于自己的ROS小车。Let's go!原创 2021-04-16 14:55:26 · 5329 阅读 · 2 评论 -
树莓派4B(Raspbian buster系统)安装ROS Melodic(附带网络配置和远程桌面控制说明)
树莓派4B(Raspbian buster系统)安装ROS Melodic(附带网络配置和远程桌面控制说明)一、硬件准备二、软件准备三、安装前的准备工作四、开始ROS的安装五、运行小乌龟由于坑比较多希望大家安装的时候尽量不要跳步进行,一定要等每一步运行成功了再往下进行。一、硬件准备1、树莓派4B一个2、SD卡一张(最好是16G以上的我的是用的64G的)3、显示器、键盘、鼠标二、软件准备1、Raspberryimage (写系统使用的)链接:https://pan.baidu.com原创 2021-01-30 13:22:56 · 10775 阅读 · 24 评论