用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真
标题MATLAB学习笔记(一):倒立摆的Simscape建模与仿真
在simscape里对倒立摆进行物理建模
倒立摆的分析和控制器的设计
控制器的建模与仿真
仿真结果
资料与参考
一.在simscape里对倒立摆进行物理建模
1.打开MATLAB软件,在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境
这个就是simscape的环境了
2.打开library browser,找到里...
原创
2020-03-20 16:59:27 ·
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