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机械臂
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郎崽
Technology is Power
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六轴机械臂下位机(arduino)+上位机(ROS+Moveit)---(一)机械臂硬件
六轴机械臂下位机(arduino)+上位机(ROS+Moveit)---(一)机械臂硬件机械部分机械部分六轴机械臂在工业领域的运用已经十分成熟,本文主要分享桌面级六轴机械臂的制造。机械部分灵活性很大,各位创客朋友可以根据自己的需求进行设计(设计工具推荐:UG NX10.0、SW、CAD)。下面我以一个普通的桌面级六轴机械臂作为例子为大家提供设计参考(此机械臂来自国外创客大神的作品),不过我分享...原创 2019-10-06 14:01:36 · 6695 阅读 · 6 评论 -
六轴机械臂从下位机(arduino)+上位机(ros+moveit)
六轴机械臂从下位机(arduino)+上位机(ros+moveit)目录一、机械臂的硬件1、机械部分2、电控部分二、机械臂的下位机搭建1、控制器接线2、注意事项三、机械臂的上位机搭建1、ROS环境的搭建2、相关依赖的安装3、利用SW2014的URDF插件导出urdf模型4、利用Moveit的配置助手为urdf配置package5、moveit+gazebo仿真6、利用...原创 2019-10-06 12:13:26 · 5568 阅读 · 0 评论 -
六轴机械臂
Moveit安装及相关依赖的配置moveit安装配置可能用到的控制器moveit安装首先更新一下资源sudo apt-get update执行下面代码安装sudo apt-get install ros-indigo-moveit配置可能用到的控制器执行下面代码安装moviet的几个插件sudo apt-get ros-[ros版本]-joint-trajectory-cont...原创 2019-10-06 15:01:21 · 2037 阅读 · 0 评论 -
利用SW插件导出urdf文件
SW插件导出urdf文件安装URDF插件导出教程安装URDF插件插件下载链接:SW_URDF下载插件后按照提示安装到一个文件夹路径下(任意)。然后打开SW------->进入模型或者装配图工作空间--------->打开插件导出教程此过程参考古月居老师的视频:SW导出URDF教程...原创 2019-10-06 15:19:03 · 1641 阅读 · 0 评论