制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备
制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备一、系统准备二、上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu 16.04+ROS Kinetic,采用的是工控机(大家也可以使用树莓派,这部分的安装参考博客:树莓派安装教程)ubuntu16.04的安装比较简单这里不再赘述,系统镜像自行下载:云盘资料提取码:5vyc安装好了ubuntu后大家就可以安装ros系统了。具
原创
2021-04-18 14:27:27 ·
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