用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真
标题MATLAB学习笔记(一):倒立摆的Simscape建模与仿真在simscape里对倒立摆进行物理建模倒立摆的分析和控制器的设计控制器的建模与仿真仿真结果资料与参考一.在simscape里对倒立摆进行物理建模1.打开MATLAB软件,在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了2.打开library browser,找到里...
原创
2020-03-20 16:59:27 ·
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