Proteus仿真：51单片机--数码管显示舵机角度值

一、仿真概述

74HC595级联控制三路数码管，显示的数字从零开始，每按下一次按键1，数码管所显示的数字逐渐累加，最大可累加至999，同时，舵机转过与数码管显示数字相同的角度。当按键2按下时，数码管显示数字与舵机角度归零。
仿真效果图：

舵机配置（角度范围：0-180度，控制精度：0.054-2）：
注意：舵机配置中的控制精度仅为本人所取经验值，应根据实际情况而定。

二、代码思路

1、74HC595驱动数码

/*******************************************************************************
* 函数名         : HC595_Shift
* 函数功能		   : 给74HC595 SH_CP引脚上升沿，数据移位
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void HC595_Shift()
{
	HC595_SH=0;		//SH_CP置低电平
	_nop_();		//延时2us
	_nop_();
	HC595_SH=1;		//SH_CP置高电平
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : HC595_Store
* 函数功能		   : 给74HC595 ST_CP引脚上升沿，数据存储
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void HC595_Store()
{
	HC595_ST=0;		//ST_CP置低电平
	_nop_();		//延时2us
	_nop_();
	HC595_ST=1;		//ST_CP置高电平
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : HC595_Send_Data
* 函数功能		   : 74HC595数据显示，串行输入并行输出
* 输入           : num：要显示数字的存储区地址
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void HC595_Send_Data(u8 *num)
{
	u8 i,j;
	for(i=0;i<3;i++)					//三位数，遍历三次
	{
		for(j=0;j<8;j++)				//一个段码八位，遍历八次
		{
			if((num[i]<<j)&0x80)		//段码左移动j位，判断第j位是否为1
				HC595_DS=1;				//74HC595 DS引脚输出高电平
			else
				HC595_DS=0;				//74HC595 DS引脚输出低电平
			HC595_Shift();				//74HC595移位寄存器左移一位
		}
	}
	HC595_Store();						//74HC595存储数据，并行输出给数码管显示
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : Segment_Display
* 函数功能		   : 数码管显示
* 输入           : num：要显示数字
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Segment_Display(u16 num)
{
	u8 tmp[3];	//临时存储变量
	
	tmp[2]=num/1%10;		//按键计数取个位数
	tmp[1]=num/10%10;		//按键计数取十位数
	tmp[0]=num/100%10;		//按键计数取百位数

	smg_num[2]=smg_code[tmp[2]];	//数码管存储个位段码
	smg_num[1]=smg_code[tmp[1]];	//数码管存储十位段码
	smg_num[0]=smg_code[tmp[0]];	//数码管存储百位段码
	
	HC595_Send_Data(smg_num);		//74HC595并行发送三位数给数码管显示
}

2、PWM控制舵机角度

/*******************************************************************************
* 函数名         : Tim1_Init
* 函数功能		   : 定时器中断1初始化
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Tim1_Init()
{
	TMOD|=0x10;		//工作方式1模式
	TH1=0x00;		//设置定时初始值
	TL1=0x00;
	ET1=1;			//开始定时器1中断
	TR1=1;			//开始定时器1
	EA=1;			//开启总中断	
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Tim1
* 函数功能		   : 定时器中断1服务函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Tim1() interrupt 3
{
	if(PWM)				//判断PWM输出是否为1
	{
		TH1=TH_Low;		//设为低电平定时装载值
		TL1=TL_Low;
	}
	else
	{
		TH1=TH_High;	//设为高电平定时装载值
		TL1=TL_High;
	}
	PWM=~PWM;			//PWM输出取反
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : Servo_Set_Angle
* 函数功能		   : 设置舵机角度
* 输入           : angle：舵机角度值
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Servo_Set_Angle(u16 angle)
{
	u16 tmp; 	//临时存储变量
	
	if(angle<=0) angle=0;			//角度小于等于0，置0
	if(angle>=180) angle=180;		//角度大于等于180，置180
	
	//以下所指偏差仅是本人仿真测试所得经验值，应根据真实电路或其他仿真环境对这部分代码进行调试
	if(angle != 0 && angle%45==0) angle=angle-5;	//角度不为0且是45倍数时，减5，降低偏差
	
	tmp=(angle*11)+45;			//计算每转一度的机器周期，2000/180=11，加45，降低偏差
	
	TH_High=(65536-tmp)/256;	//高电平定时装载值
	TL_High=(65536-tmp)%256;
	
	TH_Low=(45536+tmp)/256;		//低电平定时装载值
	TL_Low=(45536+tmp)%256;
}

注意：以上代码仅提供基本思路

三、完整代码和仿真电路

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