SOTIF仿真平台介绍

随着自动驾驶的发展，人们发现车辆安全问题也不全是源于系统错误和失误，也可能源于外部的影响。于是2018年欧洲专家提出预期安全功能（Safety Of The Intended Functionality 即SOTIF）这一概念，SOTIF主要用于解决自动驾驶由于性能局限、规范定义不足及可预见的人员误用带来的整车危险，最大程度上规避自动驾驶汽车安全风险。今天为大家介绍的是威蓝科技自主研发的SOTIF仿真平台。

平台介绍

SOTIF仿真平台，提供大规模SOTIF场景，通过对危险场景的测试和回溯分析，挖掘更多边缘场景。独立SOTIF标签库，内置 100+标签，支持场景、传感器、天气关联组合并进行仿真测试，操作界面友好，高度支持用户自定义。

平台功能

主要功能：SOTIF场景管理、被测算法管理、内置车辆管理、我的车辆管理、场景软件配置管理、测试管理、评价管理等。

场景库中为用户提供了三种感知：摄像头感知、激光雷达感知、毫米波雷达感知，用户可根据实际需求选择感知。

标签库中为用户提供了Pegasus七层：道路结构、道路基础设施、道路和设施临时改变、交通参与者、气候环境、通讯状态、自车状态，用户可根据实际场景来添加一个标签或多个标签。

天气配置为用户提供了内置的天气库，其中包含多种天气场景，如晴天、雨天、雾天等，还赋予用户自定义天气的能力。用户可以根据实际需求，灵活调整仿真环境的天气条件，以模拟不同气候下自动驾驶系统的性能表现。