若用 cmake 编译过 ros ,千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令:
sudo apt-get autoremove cmake
这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉。
cd ~/Download
wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz
# 解压出来的包,将其放在 /opt 目录下,其他目录也可以,主要别以后不小心删了
sudo mv cmake-3.13.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.0
# 建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.13.0/bin/* /usr/bin/
# 查看 cmake 版本
cmake --version