ubuntu cmake升级

1. 若用 cmake 编译过 ros ，千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令：
   sudo apt-get autoremove cmake
   这样会把之前编译的ros包都给卸载。
   比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake
   如用wget下载3.13版本：

cd ~/Download
wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz
#注意cmake不需要安装，解压即安装
# 解压出来的包，将其放在 /opt 目录下，其他目录也可以，主要别以后不小心删了
sudo mv cmake-3.13.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.0

# 建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.13.0/bin/*  /usr/bin/

#需要在～/.bashrc文件中修改环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
export PATH=xx/cmake-3.13.0/bin:$PATH

#查看cmake版本
cmake --version