OpenSim学习笔记（三）：OpenSim主要架构&数据说明

最新推荐文章于 2024-04-13 09:46:28 发布
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OpenSim基本逻辑介绍

根据Delp等人在其论文：OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering中提到的基本逻辑架构，OpenSim主要由计算层，建模层，分析层和应用层组成：
在这里插入图片描述

建模层（Model层）

主要包含模型的物理部分，如骨骼，肌肉，关节（可能还包含韧带）的几何轮廓等特征，在OpenSim中，模型往往采用医学影像技术对人体进行成像进而生成三维空间封闭曲面来得到。

计算层（SimTK层）

主要负责运行所有的动力学计算，同时存储相应的数据。OpenSim的计算层主要借助SimBody这一动力学仿真模块来完成，这个模块同样是由斯坦福大学生物力学实验室开发的。
SimBody通过System对象来存储模型所满足的动力学约束方程，通过State对象来存储前述方程中所有变量的值，包括时间，位置，速度，力的大小及其作用点等等。
使用者在对OpenSim进行输入和输出操作的过程，实际上就是在改变State的值。

分析层（Analysis层
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