Jetson Nano平台 WiFi 模块调试记录

本文记录了在Jetson Nano平台上使用Ubuntu18.04进行WiFi模块的调试过程。成功配置了Realtek RTL8821CU(SKYLAB WG217)模块,详细描述了编译驱动和连接WIFI的步骤。然而,尝试配置Qualcomm Atheros AR1021X(TTIT-1021XP5)模块时遇到编译错误和系统死机问题,尚未解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件: Jetson Nano
接口: USB
软件: Ubuntu18.04(Kernel 4.9 R32.2.0)

WIFI 模块一(Realtek RTL8821CU 成功)


模块型号:SKYLAB WG217 802.11 a/b/g/n/ac
SDK版本:rtl8821CU_WiFi_linux_v5.4.1_28754.20180921_COEX20180712-3232

Step1. 修改SDK driver 目录Makefile,添加如下编译信息(基于Nano直接编译)
编译出KO文件: 8821cu.ko

EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT

ARCH ?= arm64
CROSS_COMPILE ?= /usr/bin/aarch64-linux-gnu-
KVER := $(shell uname -r)
KSRC := /lib/modules/$(KVER)/build
MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
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Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的嵌入式计算平台,它具有强大的计算能力和丰富的接口,可以用于各种人工智能和机器学习应用。传感模块Jetson Nano的一个重要组成部分,它可以帮助Jetson Nano获取外部环境的信息。 Jetson Nano支持多种传感模块,包括但不限于以下几种: 1. 摄像头模块Jetson Nano可以通过CSI接口连接摄像头模块,实现图像采集和处理。常见的摄像头模块有CSI摄像头和USB摄像头,可以用于图像识别、目标检测等应用。 2. 深度相机模块Jetson Nano还支持深度相机模块,如Intel RealSense深度相机。深度相机可以获取场景中物体的距离信息,可以用于三维重建、虚拟现实等应用。 3. 温湿度传感器:Jetson Nano可以通过GPIO接口连接温湿度传感器,实时监测环境的温度和湿度变化。常见的温湿度传感器有DHT11和DHT22,可以用于气象监测、室内环境监测等应用。 4. 光照传感器:Jetson Nano还可以连接光照传感器,用于检测环境的光照强度。常见的光照传感器有光敏电阻和光电二极管,可以用于智能照明、自动调光等应用。 5. 距离传感器:Jetson Nano还支持距离传感器,如超声波传感器和红外线传感器。距离传感器可以测量物体与传感器之间的距离,可以用于避障、无人驾驶等应用。 以上只是一些常见的传感模块,实际上还有很多其他类型的传感模块可以与Jetson Nano配合使用。根据具体的应用需求,您可以选择适合的传感模块来扩展Jetson Nano的功能。
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