UART通信（STM32F103库函数）

一、UART简述

（一）定义

  UART是一种通用的串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。本文只是简单的实现UART串口通讯。
（二）数据帧格式
数据链路层，如下图

  空闲电平：空闲为高
  起始位：拉低 1位
  数据位：先低后高 5~8位 STM32:8/9位
  校验位：奇偶校验 1位 正确率：百分之五十
  停止位：0.5~2位 拉高电平结束通信 STM32：1/2位
（三）UART四要素
  波特率 ：数据传输速率
  停止位 ：字符数据结束标志
  数据位 ： 所传输的数据
  奇偶校验位：用于间判断传输数据的正确性
（四）UART模块工作流程

（五）硬件连接
注：
  连接两设备UART电平，如电平范围不一致请做电平转换后再连接

二、程序示例

1、串口引脚初始化

void Usart1_Pin_Init(u32 brr)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//PA9 复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//PA10 复用输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = brr;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//禁止硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//禁止奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_FLAG_RXNE | USART_IT_TXE,ENABLE);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

2、改变数据的输出方向

int fputc(int c, FILE * stream)
{ 
	//判断上次数据是否发送完成
	while(!(USART1->SR & (1<<6)));
	USART1->DR = c;
	return c;
}

3、主函数

int main(void)
{
	Usart1_Pin_Init(115200);
	printf("初始化成功\r\n");
	
	while(1)
	{
		
	}
}

4、回显函数

void Echo_Function(void)
{
	u8 usart_data;
	//等待接收数据寄存器不为空
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET);   //EST :不为空 RESET：为空
	usart_data = USART_ReceiveData(USART1);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_TXE) == RESET); //发送接收到的串口字符串
	USART_SendData(USART1,usart_data);
}

三、实验结果

注：
  上述结果，是博主通过接收到字符‘a’，返回字符’1’，测试串口是否配置成功。

相关代码，有需要可以自行下载（只是实现UART单一功能）
网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jkPSup7QEOTNSEK5fw7JZw
提取码：mwnl
如有什么问题欢迎指出来，有什么模块可以联系博主，博主会查询资料分享出来。