1、GPIO
PA0输出高低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)//低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)//高电平
PA0电平翻转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);//电平翻转
读PA0脚电平,返回0/1给flag
flag= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);//读电平
2、延时函数
HAL_Delay(500); //延时500ms