STM32F103常用的HAL库函数

1、GPIO
PA0输出高低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)//低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)//高电平

PA0电平翻转

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);//电平翻转

读PA0脚电平,返回0/1给flag

flag= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);//读电平

2、延时函数

HAL_Delay(500); //延时500ms
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