【常微分方程】2.1-2.6知识点总结
变量分离方程
形式:
d
y
d
x
=
f
(
x
)
φ
(
y
)
\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} =f(x)\varphi (y)
dxdy=f(x)φ(y)
解法:(1)分离变量(2)两边积分得解
注意: 分母为0有特解的情况
齐次方程
形式:
d
y
d
x
=
g
(
y
x
)
\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} =g(\frac{y}{x})
dxdy=g(xy)
解法:
(1)令
u
=
y
x
u=\frac{y}{x}
u=xy,得变量分离方程
(2)解这个变量分离方程
(3)变量还原
一阶线性微分方程
形式:
d
y
d
x
+
p
(
x
)
y
=
q
(
x
)
\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} +p(x)y=q(x)
dxdy+p(x)y=q(x)
解法: 套用公式即可:
y
=
e
−
∫
p
(
x
)
d
x
(
C
+
∫
q
(
x
)
e
∫
p
(
x
)
d
x
d
x
)
y=e^{-\int p(x)dx}(C+\int q(x)e^{\int p(x)dx}dx)
y=e−∫p(x)dx(C+∫q(x)e∫p(x)dxdx)
Bernoulli方程
形式:
d
y
d
x
+
p
(
x
)
y
=
q
(
x
)
y
n
\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} +p(x)y=q(x)y^{n}
dxdy+p(x)y=q(x)yn
解法:
(1)两边同时乘以
(
1
−
n
)
y
−
n
(1-n)y^{-n}
(1−n)y−n
(2)令
z
=
y
1
−
n
z=y^{1-n}
z=y1−n,可得一个一阶线性微分方程
(3)解线性微分方程
(4)变量还原
Riccat方程
形式:
d
y
d
x
=
p
(
x
)
y
2
+
q
(
x
)
y
+
r
(
x
)
\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} =p(x)y^{2}+q(x)y+r(x)
dxdy=p(x)y2+q(x)y+r(x)
解法: 若已知有特解
y
=
φ
(
x
)
y=\varphi (x)
y=φ(x),则作变换
y
=
z
+
φ
(
x
)
y=z+\varphi (x)
y=z+φ(x),即可得解
恰当方程与积分因子
若存在 ϕ ( x ) \phi(x) ϕ(x),使得 d ϕ ( x ) = P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y d\phi(x)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy dϕ(x)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy,则可求出 P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 的解。
原函数与恰当方程的关系可以使用下图表示:
恰当方程判断方法:
(方法一)
∂
ϕ
∂
x
=
P
(
x
,
y
)
\frac {\partial \phi}{\partial x}=P(x,y)
∂x∂ϕ=P(x,y),
∂
ϕ
∂
y
=
Q
(
x
,
y
)
\frac {\partial \phi}{\partial y}=Q(x,y)
∂y∂ϕ=Q(x,y)
(方法二)
∂
P
∂
y
(
x
,
y
)
≡
∂
Q
∂
x
(
x
,
y
)
\frac {\partial P}{\partial y} (x,y) \equiv \frac {\partial Q}{\partial x} (x,y)
∂y∂P(x,y)≡∂x∂Q(x,y)
ϕ
(
x
)
\phi(x)
ϕ(x)解法:
(1)由
∂
ϕ
∂
x
=
P
(
x
,
y
)
\frac {\partial \phi}{\partial x}=P(x,y)
∂x∂ϕ=P(x,y)求得
ϕ
(
x
)
=
□
+
φ
(
y
)
\phi(x)=\square+\varphi (y)
ϕ(x)=□+φ(y)
(2)再由
∂
ϕ
∂
y
=
Q
(
x
,
y
)
\frac {\partial \phi}{\partial y}=Q(x,y)
∂y∂ϕ=Q(x,y),得
∂
[
□
+
φ
(
y
)
]
∂
y
=
Q
(
x
,
y
)
\frac{\partial[\square+\varphi (y)]}{\partial y}=Q(x,y)
∂y∂[□+φ(y)]=Q(x,y),即得
φ
(
y
)
\varphi (y)
φ(y)
(3)将
φ
(
y
)
\varphi (y)
φ(y)带入到
ϕ
(
x
)
=
□
+
φ
(
y
)
\phi(x)=\square+\varphi (y)
ϕ(x)=□+φ(y) 中。
积分因子: 原本 P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 不是恰当方程,但是 μ ( x , y ) P ( x , y ) d x + μ ( x , y ) Q ( x , y ) d y = 0 \mu (x,y)P(x,y)dx+\mu (x,y)Q(x,y)dy=0 μ(x,y)P(x,y)dx+μ(x,y)Q(x,y)dy=0 是恰当方程,则 μ ( x , y ) \mu (x,y) μ(x,y)是该方程的积分因子。
解积分因子: 积分因子无法直接解出,但是可以考虑依赖性。
(1)当
∂
P
∂
y
−
∂
Q
∂
x
Q
=
:
G
(
x
)
\frac{\frac {\partial P}{\partial y}- \frac {\partial Q}{\partial x}}{Q}=:G(x)
Q∂y∂P−∂x∂Q=:G(x) 时,
μ
=
e
∫
G
(
x
)
d
x
\mu=e^{\int G(x)dx}
μ=e∫G(x)dx.
(2)当
∂
P
∂
y
−
∂
Q
∂
x
−
P
=
:
H
(
x
)
\frac{\frac {\partial P}{\partial y}- \frac {\partial Q}{\partial x}}{-P}=:H(x)
−P∂y∂P−∂x∂Q=:H(x) 时,
μ
=
e
∫
H
(
x
)
d
x
\mu=e^{\int H(x)dx}
μ=e∫H(x)dx.
分组求积分因子:
P
1
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
1
(
x
,
y
)
d
y
+
P
2
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
2
(
x
,
y
)
d
y
=
0
P_{1}(x,y)dx+Q_{1}(x,y)dy+P_{2}(x,y)dx+Q_{2}(x,y)dy=0
P1(x,y)dx+Q1(x,y)dy+P2(x,y)dx+Q2(x,y)dy=0
分成两组:
P
1
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
1
(
x
,
y
)
d
y
=
0
P_{1}(x,y)dx+Q_{1}(x,y)dy=0
P1(x,y)dx+Q1(x,y)dy=0
P
2
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
2
(
x
,
y
)
d
y
=
0
P_{2}(x,y)dx+Q_{2}(x,y)dy=0
P2(x,y)dx+Q2(x,y)dy=0
则,
μ
1
g
1
(
ϕ
1
)
=
μ
2
g
2
(
ϕ
2
)
=
μ
\mu_{1}g_{1}(\phi_{1})=\mu_{2}g_{2}(\phi_{2})=\mu
μ1g1(ϕ1)=μ2g2(ϕ2)=μ
参考资料https://blog.csdn.net/SYS_Emulated/article/details/90810393