make
make,常指一条计算机指令 ,可以从一个名为Makefile的文件中获得如何构建程序的依赖关系。通常项目的编译规则就定义在makrfile 里面,比如: 规定先编译哪些文件,后编译哪些文件… 当编写一个程序时,可以为它编写一个makefile文件,不过在windows下的很多IDE 工具,内部都集成了这些编译的工作,只需要点击某一个按钮,一切就完成了。换算到手动操作的话,就需要编写一个makefile文件,然后使用make命令执行编译和后续的安装。
程序编译·:
cmake
cmake是一个工具,作用是产生makefile文件
它是通过开发者编写一种与平台无关的CMakeList.txt文件来定制整个编译流程,然后根据目标用户的平台进一步生产所需的本地化Makefile和工程文件。例如Unix的Makefile和windows的Visual Studio工程(在linux下,Cmake默认生成Makefile文件,使用Makefile文件,可以使用make命令进行编译和构建)(在windows下,CMake可以生成Visual Studio工程文件包括.sln和.vcxproj文件,使用VStudio打开和编译)。
简单的CMakeList.txt
# 表示cmake的最低版本
cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
# 表示目前编译的项目
project (day07)
# 表示当前编译使用c++14版本来编译程序
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
# 表示项目的执行程序, 括号中的day07 表示最终生成的执行程序名称, 后面的表示程序的源码文件
add_executable(day07 main.cpp stu.cpp)
子工程创建每一个子文件夹都有一个CMakeList.txt;并且在外部文件夹的CMakelist.txt进行注册,以下演示AA工程下有一个BB工程
子工程的Cmakelist.txt
add_executable(bb bb.cpp) //设置可执行文件名称和包含源文件
主工程的cmakelist.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(AA)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
**# 主工程标注子目录**
add_subdirectory(BB)
add_executable(aa aa.cpp)
1、变量
在cmakelist.txt 中,也可以定义变量。以方便未来能继续使用这份数据。需要注意的是,变量也可以做增量设置,有点类似容器中的追加的意思。
set(AGE 18) #定义一个变量AGE 值:18
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) # 定义一个变量CMAKE_CXX_STANDARD 名称14
set(AGE ${AGE} 19);
# 输出警告信息
message(WARNING "这是警告信息")
# 输出正常
message(STATUS "这是正常输出")
set(AGE ${AGE} 19);
message(STATUS ${AGE})
2、定义宏
可以在cmakelist.txt中定义宏,然后在代码中进行判断是否存在该宏,可以很好的根据外部的状态来决定执行哪些代码
add_definitions(-DHEIMA)
3、自定义配置
cmake 允许外部配置文件,定义一些全局相关的信息,并且在程序内部使用。比如:版本的信息,或者自定义一些路径等等
定义配置文件
在config.h.in里面定义年纪18 ,然后在源码中读取。
#define age 18
在cmakelist.txt中,指定配置文件以及最终转化成的头文件关系。PROJECT_SOURCE_DIR 是cmake内置的变量,指的是当前工程的路径地址,最终的config.h会由cmake生成。
CONFIGURE_FILE(
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h"
)
在源码中读取
#include <config.h>
int main(){
cout << "age =" <<age << endl;
return 0 ;
}
4、导入第三方依赖
在C/C++中,项目最终都会分成两个部分内容,一个是 头文件( .h ) 一部分是源文件( .cpp ) 。 如果要编写好的功能给其他程序使用,通常会把源文件打包形成一个动态链接库文件( .so .a ) 文件 。 值得注意的是,头文件一般不会打包到链接库中,因为头文件仅仅只是声明而已。 链接库也增加了代码的重用性、提高编码的效率,也可看看成是对源码的一种保护。
什么是库?
库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。库有两种:静态库(.a、.lib) 和 动态库(.so、.dll)
windows`上对应的是 `.lib` `.dll
linux` 上对应的是 `.a` `.so
静态库连接
静态库最终需要和使用的源程序,打包到一起形成一个新的可执行程序。这就使得有关程序运行依赖的库已经在程序中包含,即便到了客户机上,也能够运行。静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。如果静态库liba.lib更新了,所以使用它的应用程序都需要重新编译、发布给用户。 linux下的静态库文件是 .a 而windows的静态库文件是.lib
动态库
动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入。不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例,规避了空间浪费问题。动态库在程序运行是才被载入,也解决了静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。用户只需要更新动态库即可,增量更新。
使用命令生成库
一般来说,只会把源码打包到库当中,而头文件则会被排除在外。 假设现在有一个 heima.h头文件 和 对应的源文件heima.cpp
-fPIC :( Position-Independent Code) 作用于编译阶段,告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code),则产生的代码中,**没有绝对地址,全部使用相对地址,**故而代码可以被加载器加载到内存的任意位置,都可以正确的执行。这正是共享库所要求的,共享库被加载时,在内存的位置不是固定的。
-shared: 生成共享目标文件。通常用在建立共享库使用
gcc -fPIC -shared heima.cpp -o heima2.so
导入动态库
导入依赖库,需要导入两个部分的内容:头文件和源文件。源文件一般已经被打成了.so文件,所以实际上就是导入头文件和 导入.so文件。
导入头文件
头文件一般会放置在一个文件夹include中,可以把这个文件夹拷贝到工程内部,也可以放置在外部磁盘上,只需要指定地址找到它即可。
include_directories("3rdparty/heima/include")
导入库文件
如果只导入了头文件,而没有到实现文件,那么会抛出异常,比如:xxx未定义之类的错误。导入so文件
直接和执行程序关联
# 导入头文件
include_directories("3rdparty/heima/include")
# 添加执行程序
add_executable(main main.cpp)
#给程序关联上so文件
target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/heima/lib/libitcast.so)
添加多个依赖库
# 导入头文件
include_directories("3rdparty/heima/include")
# 导入另一个库的头文件
include_directories("3rdparty/itcast/include")
# 添加执行程序
add_executable(main main.cpp)
#给程序关联上so文件
target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/heima/lib/libheima.so)
target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/itcast/lib/libitcast.so)
还可以使用变量的方式声明,再引用
# 导入头文件
include_directories("3rdparty/heima/include")
# 导入另一个库的头文件
include_directories("3rdparty/itcast/include")
# 添加执行程序
add_executable(main main.cpp)
#使用变量声明
set(ITCAST_LIB ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/itcast/lib/libitcast.so)
set(ITHEIMA_LIB ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/heima/lib/libheima.so)
#给程序关联上so文件
target_link_libraries(main ${ITCAST_LIB})
target_link_libraries(main ${ITHEIMA_LIB})
使用find_library查找库文件
在知道地址路径的情况下可以使用find_library来查找库文件,相比于前面的直接设置,find_library还可以设置查找的规则。
# 导入头文件
include_directories("3rdparty/heima/include")
# 导入另一个库的头文件
include_directories("3rdparty/itcast/include")
#find_library (<VAR> name1 [path1 path2 ...])
# 查找库文件,第一个ITCASTLIB 表示变量名,即找到之后用这个变量来存着库文件
# 第二个icast 表示要查找的库名称。 cmake具有隐式命名的规则, libaa.so , 那么此处只需要写aa即可
# 第三个 HINTS 也可以写成PATHS 表示指定路径的意思
# 第四个 后面写的就是地址,表示到这个地址去查找库文件, 地址可以写多个。
find_library(ITCASTLIB itcast HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/google/itcast/lib)
find_library(HEIMALIB heima HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/google/heima/lib)
# 添加执行程序
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${ITCASTLIB} ${HEIMALIB})
查找指定路径下的多个库文件
有时候一个项目会打出来多个so文件,它们会放在同一个目录中,此时可以使用find_library 配合 foreach 来查找库
# 设置在哪些路径下查找动态库
set(GOOGLE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/google/heima/lib)
set(GOOGLE_PATH ${GOOGLE_PATH} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/google/itcast/lib)
# 设置查找的动态库有哪些
set(GOOGLE_LIBS_COM itcast heima)
# 遍历循环动态库,其实就是遍历两次,第一次遍历得到 itcast名字, 第二次得到heima的名字
# 这里只是遍历得到名字而已。
foreach(google_com ${GOOGLE_LIBS_COM})
# 遍历第一次去查找libitcast.so , 第二次去查找libheima.so
# 所以前面的这个变量名称也得跟着动态变化,不能固定写,否则永远只会有一个so文件。
find_library(lib_${google_com} ${google_com} PATHS
${GOOGLE_PATH}
NO_DEFAULT_PATH)
# 找到之后,使用变量GOOGLE_LIB寄存起来,使用增量设置。
set(GOOGLE_LIB ${GOOGLE_LIB}; ${lib_${google_com}})
endforeach()
# 添加执行程序
add_executable(main main.cpp)
# 最后在这里与程序关联上
target_link_libraries(main ${GOOGLE_LIB})
编译第三方库
1、编译opencv
解压opencv源码包
unzip opencv-3.4.2
进入解压包后,安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
如果出现依赖未能安装问题,使用以下命令修复
sudo apt-get -f -install
#如果有提示更新系统,则使用
sudo apt-get update
在解压的目录内部,创建build文件夹
mkdir build
cd build
在build文件夹的内部执行以下命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行make命令,进行编译
sudo make
执行make install 命令 ,进行安装
sudo make install
2.添加opencv依赖
find_package的使用
#有时候一个项目的动态文件太多,为了方便使用者,把动态库的查找规则都已经写好了,放在一个文件后缀为 .cmake的文件中.
#如有一个第三方项目叫做 heima , 那么一般它会给出一个叫做:Findheima.cmake文件.而该文件其实里面写的就是前面
#我们如何查找头文件,如何查找so文件的逻辑.
find_package(OpenCV)
add_executable(main main.cpp)
# 最后在这里与程序关联上
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
执行make install 命令 ,进行安装
sudo make install