海森矩阵是梯度矩阵的雅克比矩阵 雅可比矩阵可以理解为: 若在n维欧式空间中的一个向量映射成m维欧式空间中的另一个向量的对应法则为F,F由m个实函数组成,即: 那么雅可比矩阵是一个m×n矩阵: 与海森矩阵的联系 如图